设计一种液压式上下料机械手,解决数控车床的自动上下料问题。文章根据机械手的动作顺序,着重介绍机械手的液压传动系统的设计。

介绍了一例非设备故障引起的加工尺寸偏移问题,通过对工件定位夹紧执行元件的动作顺序及机床夹具液压控制方式的深入分析,确诊了加工尺寸偏移发生的原因,采取合理的方式解决了加工尺寸偏移的问题。

本文针对现有技术中的液压缸不能同时满足在安装空间小的地方使用、双向承受载荷、动作顺序确定且唯一等要求的缺点,研发了一种新型的双作用二级液压缸。该液压缸利用结构内部形成的二级控制启闭油路,自动控制动作顺序,在不附加外部控制油路,不更改外部液压系统的条件下,实现动作顺序确定且唯一的要求。该液压缸既适用于新产品设计,又适用于对已有产品的改造。