从机场装卸平台车的结构和载荷特点出发,分析了不同载荷工况对剪叉结构高度的变化,并与液压油的可压缩性耦合,得出平台车的高度变化与载荷大小、位置的变化关系,最终提出了解决方案和安全性措施。

该文对两种典型连接器自动对接装置进行了介绍及对比分析。针对液压马达驱动式三自由度机器人方案,建立了系统数学模型,通过仿真分析,判定系统稳定性,并对控制误差进行分析;针对摆杆随动式对接系统,介绍了系统组成结构、对中工作原理、对接性能。最后对两种方案的优缺点进行分析,给出了推荐的应用场合。该文可供连接器自动对接装置设计提供参考,也可供其他类似有对接需求的场合提供技术借鉴。