含辅助支撑客车动力总成悬置系统是一个超静定力学系统,安装误差可能导致系统振动恶化。通过建立客车动力总成悬置系统超静定力学物理模型,推导出相应的数学模型;通过MATLAB计算,对安装误差引起的悬置系统受力状态进行了分析;针对安装误差引起的悬置元件预载荷的变化,通过MTS台架对不同预载荷作用下悬置动刚度进行测试,对不同安装误差动力总成悬置系统固有频率和解耦率进行了分析,结果表明安装误差一定程度上使固有频率和解耦率偏离设计值;为减小安装误差对悬置系统影响,提出了辅助支撑悬置刚度设计的参考计算方法。

六维力传感器在使用过程中,由于负载的连接方式、连接强度等一些因素会出现一个厂商无法在他们的生产过程中进行补偿的传感器的安装误差。针对这个传感器的安装误差,提出了一种能够有效计算该误差的方法。首先根据机器人及传感器、末端工具的连接结构进行分析,推导出传感器安装误差的计算方法,然后利用机器人进行多次测试,分析得到的数据并绘制曲线,与其他方法的结果进行比较,证实了该方法的可行性。在实际使用中,可以明显提高六维传感器的测量精度。

螺旋锥齿轮其啮合性能主要受啮合区的影响,而螺旋锥齿轮的啮合区受齿轮加工参数以及安装误差等因素的影响。这里从齿轮安装误差入手,通过控制安装误差来影响啮合区的位置变化,并根据有限元软件输出齿轮转角,利用传动误差来评价安装误差对齿轮啮合性能的影响。同时在静态分析过程中我们根据不同载荷工况下的有限元分析得出载荷变化对齿轮啮合性能造成的规律性影响。结果表明,对齿轮啮合性能的影响从小到大分别是大齿轮轴向位移、轴间距、轴交角、小齿轮轴向偏移,同时在静态分析中,随着载荷的增大齿轮传动精度变差,但是随着载荷的增大,传动误差幅值波动较为平缓,这有效降低了由振动产生的噪声。

在利用精密分度头测量摆式加速度计的零偏过程中，安装误差是一项主要误差。计算结果表明：若分度头盘面与重力方向之间存在夹角西，且摆式加速度计的摆轴与分度头转轴之间存在夹角沙，则由这2个安装角度误差所引起的零偏测量误差为呶增（其中，g为重力加速度）。这一结果对零偏测量实验中的安装操作具有重要的指导意义。

提出一种齿向修形的等半径圆弧鼓形齿面新结构,根据齿向修形原理推导出等半径圆弧鼓形齿面方程,构建含安装误差的主动轮鼓形齿与未修形从动轮渐开线齿的接触分析(TCA)模型,给出TCA算法和算例。TCA计算结果表明齿轮轴线的中心距误差对这种鼓形齿传动的接触轨迹影响很小,鼓形修形量、鼓形中心与齿宽中点的偏差及齿轮轴线的平行度误差都将对齿轮接触轨迹产生较大影响;通过调整修形参数和安装误差可以精确的预控接触轨迹的位置,这对高性能齿轮传动设计制造有较大参考价值。

基于双刀头(two-part cutter head)分体式刀盘,采用面滚式切制方法加工摆线齿准双曲面齿轮,依据其加工展成原理建立了数学模型,并在考虑安装误差的情况下进行了轮齿接触分析(TCA),得出了安装误差对其啮合性能的影响。在满足传动性能要求的情况下,设计了轮坯参数和机床加工参数。以一对摆线齿准双曲面齿轮为例,分析了各个安装误差对其啮合性能的影响。

针对十加速度计系统构型中的安装误差,提出了一种误差的标定及补偿方案。通过理论和仿真分析了加速度计安装误差对无陀螺捷联惯导系统的影响。将十加速度计构型单元置于转台上,在2种不同转速下各进行3次翻转,利用加速度计输出可以一次标定出50个加速度计安装位置和方向误差系数。在转台转速分别为0.5,1.0rad/s时,最大的标定误差为12.2%,同时,安装位置误差的标定准确度随着转台转速增大而提高。采用先计算补偿后的加速度计输出,再解算角速度的方法进行安装误差补偿后,在200s时间内,角速度准确度比补偿前提高了一倍以上。

齿轮在实际工作中存在安装误差和轴变形,会造成齿轮偏载情况,影响齿轮的接触状态与齿轮疲劳性能;齿轮变载荷作用下,考虑安装误差和轴变形对疲劳性能的影响是人字齿设计中的难题之一。给出了一种实际工作条件下的人字齿轮变载荷下的疲劳性能分析方法:给出考虑安装误差和轴变形影响的有限元接触分析模型建模方法;基于有限元接触分析模型,计算出实际载荷工况下的人字齿轮偏载情况;基于加载接触分析得到了接触应力结果,根据载荷谱计算出接触强度的安全系数。实例计算表明,对实际使用的一对修形人字齿,左右齿面偏载最大达到10.75%。研究工作为高性能人字齿设计分析提供一种有用的参考方法。

摩擦式安全离合器是一种结构简单,在运动中能迅速接合分离,可补偿两轴之间的偏移,能过载保护的安全离合器。其动力性能受诸多因素影响。为此,研究了影响动力传递的主要因素,通过试验提出安装误差将会影响运行的平稳性,制定了在有安装误差角度的两轴端连接处采用柔性连接的改进方案,并进行了实验验证。改进后摩擦式安全离合器运行平稳安全,解决了改进前存在动力传递性能明显下降的问题。

介绍了铸铝门的门框、门面板材料成分,探讨了铸铝门的折弯工艺、焊接工艺与喷漆工艺,着重阐述了铸铝门的浇铸工序流程、门板填充物压制胶合过程以及门后板选用的一般原则,随后将各部件在专用装配支架上进行组装调试,门体对角线处的安装误差一般可控制在1mm左右,最后对安装调试完毕后的样品进行防弹、防爆、防盗等各项综合性能测试,结果显示各项指标全部合格。