为解决机动式系留气球超静定锚泊底盘结构采用传统力学方法难以精确计算的问题,通过ABAQUS软件对机动式锚泊底盘车架和支撑腿进行有限元分析,采用壳单元及自由度耦合技术建立有限元分析模型,对底盘典型工况进行分析获得应力及位移分布规律。经验证此底盘结构稳定可靠,该研究对类似超静定底盘结构设计具有一定的参考意义。

含辅助支撑客车动力总成悬置系统是一个超静定力学系统,安装误差可能导致系统振动恶化。通过建立客车动力总成悬置系统超静定力学物理模型,推导出相应的数学模型;通过MATLAB计算,对安装误差引起的悬置系统受力状态进行了分析;针对安装误差引起的悬置元件预载荷的变化,通过MTS台架对不同预载荷作用下悬置动刚度进行测试,对不同安装误差动力总成悬置系统固有频率和解耦率进行了分析,结果表明安装误差一定程度上使固有频率和解耦率偏离设计值;为减小安装误差对悬置系统影响,提出了辅助支撑悬置刚度设计的参考计算方法。

本文基于材料力学的基本理论通过对三支座弹性杆的稳定性问题的研究从而得出临界载荷随中间支座位置变化的关系;以及中间支座是弹性支座时其弹性系数同临界载荷的关系。

本文介绍采用叠加法。

利用刚体动力学理论和线弹性体变形理论,研究了一种机器人采用多根拉杆吊装刚体的超静定结构动力学问题,在忽略拉杆惯性效应而仅仅考虑吊装刚体惯性效应的前提下列出了刚体运动满足的动力学方程组,利用材料力学给出了拉杆动变形,通过联立求解得到了拉杆动响应的精确解,并与忽略动力效应的超静定静力问题的解做了比较分析,说明了吊装刚体惯性效应对拉杆动态应力和变形的影响。文中分析方法和结论对于机器人拉杆吊装系统等类似结构的强度设计和优化设计具有一定的理论参考意义,对于检验数值算法的精度也具有重要参考价值。