为解决人工上下杆的效率和安全问题,在原有液压钻机的基础上,就三种自动上下杆装置放置位置进行讨论,并决定实行方案。以此为前提对原有液压钻机结构进行改良,使新结构能更好地服务自动上下杆功能,然后再对重要零件进行校核,以防止在结构更改后受力改变导致零件过度疲劳造成安全事故。

普光气田气井采用高级孔板阀进行单井计量,硫元素在高级孔板阀内易形成硫单质,附着在孔板或计量直管段内形成硫沉积影响计量的准确性,需要经常性的进行高级孔板阀维护保养,本文详细的介绍了高级孔板阀清洗保养方法,针对操作中出现的故障进行原因分析,提出了具体的故障处理操作方法,操作实用性强。

概述传统夹持器与被夹持对象之间通常是刚性连接,这种夹持关系容易造成被夹持对象表面的损伤,甚至难以完成抓取任务;而为了完成各类复杂的搬运、调整等诸多动作,适当改变夹持器的柔性,使其能够夹持各种各样的、任意形状的对象,扩大应用领域和使用范围,因此,柔性夹持器作为机器人末端装置的一类,吸引了国内外更多的研究,柔性夹持器从驱动方式上主要可以分为电机驱动、气动驱动、液压驱动、智能材料驱动等。

陕煤蒲白建庄矿业公司冲击地压防治队结合生产实际与施工需要,立足解决矿井防治水过程中使用传统方法下入套管费时费力难题,通过对施工使用的CMS1-6500/75型煤矿用液压深孔钻车创新加工出可伸缩套管夹持器,有效解决了该难题,提升了矿井防治水施工效率。

为进一步提升液压钻机在实际生产中的钻孔效率和安全性,结合实际需求确定了自动续杆液压钻机的主要技术参数,并完成了液压钻机的总体结构设计;重点对自动续杆液压钻机的自动续杆机构和动力头装置进行设计;最后,对负载缓慢增加工况下,所设计液压钻机的响应特性和控制的稳定性进行仿真分析,得出理想结论。

为了提高自动落纱机的工作效率和可靠性,增强纱管夹持器适应锭子安装误差的能力,减小工作过程中的动力消耗,采用机构扩展法设计了一种自动落纱机自适应纱管夹持器。首先构建了一个二自由度的纱管夹持器主机构,并对机构进行扩展,增加3个杆件使它与原来的构件组成平行四边形机构以实现机构变异,并得到了自适应纱管夹持器的运动简图。该夹持器利用浮动连接板的摆动自动适应锭子的安装误差,利用平行四边形机构的工作特点实现夹紧/预松纱管功能。在完成结构设计的基础上对自适应纱管夹持器进行了静力分析,研究了夹持器的受力情况。基于SolidWorks Motion建立了自适应纱管夹持器的动力学仿真模型,对不同锭子安装误差下夹紧纱管时纱管所受到的接触力进行了仿真计算。结果表明：当锭子准确安装时,在夹紧纱管情况下有足够的旋转力矩作用在...

该文对气动机械手末端夹持器进行了设计，介绍其结构特点及工作原理，给出了夹紧力计算和误差分析，所设计的双气缸平移型夹持器具有可变直径及自动对中功能，结构简单、体积小，在夹取不同尺寸工件时能自动适应工件尺寸变化，从而提高机械手自动送料精度。

拧管机是广泛应用于岩心钻探取芯过程中用来减轻钻探工人的劳动强度和缩短辅助时间的一款拧卸钻杆的设备。通过对目前国内市场上常见的拧管机的对比分析,针对其结构设计和应用中存在的不足,开发了一款多功能液压拧管机。该设备可广泛适用于钻探施工中各种类型钻杆的拧卸,集夹持、旋扣、冲扣/预紧、让开孔口、轴向补偿于一体,结构简单,成本低,体积小,使用灵活,性能可靠,大大降低了工人的劳动强度,提高了钻探效率,满足了中深孔钻探的要求。

该文针对车轮制造行业的现状，提出了自动化装卸车轮的构想，设计了一种结构简单实用的车轮夹持器，确定了车轮夹持器的主要尺寸，分析了车轮夹持器的受力情况，计算了其主要的力学参数。

针对翻移钢机设备存在的主要问题，介绍了新型液压翻引钢机械手的系统组成、工作原理、特点及主要性能参数。