针对自动导引运输车(AGV)在工作现场易受到外界干扰的问题,围绕PID参数对控制系统性能影响机理进行研究,提出一种改进模糊PID算法。建立AGV的运动学模型,通过对比例、积分、微分部分的修正,弥补常规模糊PID的不足,提升控制策略的抗干扰性能。同时提出一种控制系统性能评估方法,对控制策略进行量化评价,在MATLAB的Simulink环境下将改进算法应用于模型,比较算法改进前后系统的性能,仿真结果表明,改进的模糊PID算法可以有效提高控制系统的抗干扰性能,增强了稳定性和实时性。

为了提高双离合自动变速器(DCT)在各种干扰条件下对期望液压的跟踪精度,提出了一种基于状态观测器的滑模鲁棒控制方法。首先将DCT的工作过程分为空程和滑磨两个阶段进行分析,并分别建立数学模型,然后通过设计自适应律估计出DCT不确定性,并设计了状态观测器来估计DCT活塞位移,最后提出空程和滑磨阶段的滑模鲁棒控制律,实现对DCT液压的精确控制。实验结果表明:设计的方法较模糊PID控制具有更优的性能,液压最大跟踪误差仅为10kPa,同时设计的自适应律能够快速和准确地估计出不确定性,最大估计误差仅为1kPa/s,设计的状态观测器也能够准确估计出活塞位移,最大估计误差仅为0.3×10-3m,大幅提高了DCT液压的控制精度。

介绍了一种基于MEMS加速度传感器的自动校准平台的设计方案。从数学模型入手，推导了倾角测量算法并设计了调平控制方案。在电机控制环节加入改进后的PID算法，解决了输出突变导致系统性能下降的问题。快慢档的设定使系统在缩短调平时间的同时兼顾精度的要求。实验结果表明，该系统工作稳定，可用于一般调平场合。

文中仅涉及了一些有关智能化仪器仪表的干扰及所采取的抑制干扰的方法。

通过对相平面分区控制方式的分析，为扩大控制器适用范围和降低系统参数整定难度，提出了控制器的一种改进措施，引入分段相平面分区控制方法。采用了控制力的确定方法以及改进相平面分区控制器参数整定原则，并对系统稳定性进行了分析。通过高阶系统仿真示例，分析了改进相平面分区控制系统中的第一控制器参数、第二控制器参数、作用时间这三类控制参数对系统性能的影响。仿真结果表明，该方法能较好的兼顾系统的动态、稳态特性，并具有较好的抗干扰能力。

针对测井信号长距离传输过程中,信号因干扰失真或变形、信号传输速率不高的问题,引入扩频通信技术,提出设计一种基于扩频通信技术的测井信号长距离传输系统。讨论了扩频通信技术解决测井信号传输问题的技术方案,介绍了系统的总体架构及各功能模块的设计,并以匹配滤波模块为例探讨了系统的开发与实现。仿真实验及模拟测试初步验证了利用扩频通信技术改进测井信号长距离传输系统的可行性,为进一步提高该类系统的抗干扰性能及传输速率提供了新的思路和方法。

介绍了基于无线数据传输的水下爆炸压力遥测系统.该系统能够对水下多个测点上的爆炸压力峰值、冲击波与二次波波形、爆心与测点间的距离等进行同时测量,并将测量数据实时或重复发送到主控站.同时详尽阐述了系统采用的各种关键技术和软件的功能、通信控制技术等.

在分析智能化逆变电源系统中干扰的产生及其影响的基础上，分别从硬件和软件讨论了监控单元应采取的措施。

单泵多回路下抗干扰自动恒压力区间蓄能控制阀及回路武汉水利电力大学洪国辉中化北京重机公司修理厂刘万秋在带有液压夹紧、离合器等装置的机械中，有时需要应用一种能把系统压力自动保持在一定区间（Ｐｍｉｎ’Ｐｍａｘ）内，且使供油自动卸荷的蓄能保压回路。有文献〔３...

在组合机床液压系统中,节能和抗干扰是一对矛盾。本文介绍大连组合机床研究所近期开发的定量泵系统,其节能效果和抗干扰能力均有提高。