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AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究

作者: 袁鹏 徐长风 周军 杨子兵 来源:机械设计与制造 日期: 2024-07-14 人气:77
AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究
针对自动导引运输车(AGV)在工作现场易受到外界干扰的问题,围绕PID参数对控制系统性能影响机理进行研究,提出一种改进模糊PID算法。建立AGV的运动学模型,通过对比例、积分、微分部分的修正,弥补常规模糊PID的不足,提升控制策略的抗干扰性能。同时提出一种控制系统性能评估方法,对控制策略进行量化评价,在MATLAB的Simulink环境下将改进算法应用于模型,比较算法改进前后系统的性能,仿真结果表明,改进的模糊PID算法可以有效提高控制系统的抗干扰性能,增强了稳定性和实时性。

衡器抗干扰性能的测试方法

作者: 徐平均 来源:衡器 日期: 2023-07-07 人气:17
衡器抗干扰性能的测试方法
本文提出了按OIML R76-2006中5.1.1条规定的抗干扰要求b)进行抗扰度测试的一种可实现的测试方法,供有关方面讨论。

抗干扰涡街智能流量计系统设计

作者: 李梦蜜 朱庆毅 来源:自动化与仪器仪表 日期: 2023-07-02 人气:15
抗干扰涡街智能流量计系统设计
针对普通型涡街流量计在实际应用中,易受现场环境噪声、安装管道震动干扰及量程比有限等问题影响,所造成测量精度降低的现状,引入基于数字滤波和快速傅里叶变换的数字信号抗干扰处理及智能补偿的思想,利用DSP功能强大、数字处理算法实现简单等特点,开发一种抗干扰涡街智能系统,实现了量程宽,抗干扰能力强等特点。

车载光电经纬仪无线通讯系统抗干扰能力研究

作者: 李俊霖 贺庚贤 来源:光机电信息 日期: 2023-06-22 人气:17
车载光电经纬仪无线通讯系统抗干扰能力研究
本文介绍了一种车载光电经纬仪无线通讯系统抗干扰能力测试方法,该方法可以有效地测试各种干扰环境下待测信号的特征变化,全面地评价待测信号的完整性、稳定性及抗干扰性。

便携式无线称重仪表的抗干扰设计

作者: 郑文广 来源:衡器 日期: 2023-06-20 人气:26
便携式无线称重仪表的抗干扰设计
在当今衡器行业,便携式无线称重仪表以其轻巧、实用的特点而得到了广泛的应用。为了应对激烈的市场竞争,各衡器生产厂家陆续推出了自己的产品,从而造成了许多生产厂家的低价倾销,打价格战。实际上这些产品面向的是国内的低端客户,产品在设计上就是"最大限度降低成本",而很少会考虑如何提高抗干扰能力,因为这将增加产品的成本,市场上许多中高端客户特别是外商真正需要的并不是这类产品。如何在激烈的市场竞争中脱颖而出,避开打价格战是各衡器生产厂家面临的难题。便携式无线称重仪表的设计要面向国内的中高端市场和国外市场,要经得起国外严格的电磁兼容测试,因此仪表必须具有可靠性高、抗干扰能力强、调试简单、标定快速、一致性好、传输距离远、检修方便、可与计算机直接通讯等特点,这也是未来衡器产业的发展方向。

电磁阀计数器的设计与实现

作者: 黄道燚 陈敏敏 来源:科技视界 日期: 2023-03-20 人气:10
电磁阀计数器的设计与实现
电磁阀作为自动化仪表的一种执行器,由于其具有系统简单,便接电脑,价格低廉,动作快递,功率微小,外形轻巧的特点,已广泛应用于工业控制的各个方面。电磁阀常用于开关信号的控制,本文设计一种以AT89C2051的单片机的核心的计数器,实现了工业生产线上产品的准确计数,可用于自动切割,传送包装等各种领域的检测计数。

液压站无反馈的分析与改进

作者: 姜海涛 李艳丰 来源:内蒙古科技与经济 日期: 2022-11-21 人气:100
液压站无反馈的分析与改进
对宁夏京能项目维护期间,多台机组报液压站无反馈故障的现象进行了分析,并对设计中存在的问题进行了改进。

流量计检定系统的抗干扰设计

作者: 蔡光节 孙长库 周涛 孙青竹 来源:工业计量 日期: 2022-06-11 人气:3328
文章介绍电气设备抗干扰的一般技术,进而针对流量计检定系统的特点,在设计这个系统时采取了一些实用的抗干扰措施,提高了系统的可靠性.

单片机控制系统的硬件抗干扰设计

作者: 朱顺华 王成春 邹逢兴 来源:微计算机信息 日期: 2021-11-19 人气:4
单片机控制系统的硬件抗干扰设计
在讨论了单片机控制系统中干扰的途径和影响的基础上,从供电系统、空间电磁场、输入输出通道方面介绍了抗干扰的硬件设计方法.

基于单片机的静电探针自动测量系统

作者: 陈柱 程健 刘汉斐 张永合 来源:自动化仪表 日期: 2021-11-17 人气:7
基于单片机的静电探针自动测量系统
介绍了一种基于单片机的静电探针测量系统的实现方法,其原理是采用D/A转换器MAX531及A/D转换器TLC1549实现了静电探针I-V特性曲线的自动测量。对系统的结构特点做了介绍,详细讨论了系统的硬件组成和软件设计,重点阐述了MAX531和TLC1549硬件设计以及与单片机的接口电路,给出了相关参考程序。结合抗干扰技术,提高了系统的可靠性,使得获取数据快速、准确。该系统在实际使用中已取得了良好的效果。
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