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基于显微视觉的宏/微双重驱动微动台的自动标定

作者: 于保军 张玮 王红东 杨志刚 来源:吉林大学学报(工学版) 日期: 2024-04-08 人气:21
基于显微视觉的宏/微双重驱动微动台的自动标定
提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。
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