为了扩大并联机器人的工作空间,减少整体尺寸,设计一种新型的六自由度并联机器人,它由6个SPS支链连接动平台与滑块,滑块绕定平台旋转以改变动平台位姿。通过在静平台与动平台分别建立静坐标系与动坐标系得到变换矩阵,进而求得六自由度并联机器人的位姿反解,即每个滑块的位置。在得到此并联机器人位姿信息后将每个支链视为二力杆求出每个滑台的受力情况,进而计算得到此并联机器人各位姿驱动力。并提出一种通过线圈拖拽钕磁铁的驱动方式。该新型并联机器人具有Z轴转动不受限制的特点,极大地扩展了其运动范围,且相对常规并联机器人结构尺寸极大减少。

伸缩臂是液压旋转起重塔吊的重要部件,为了确保液压旋转起重塔吊的安全性,提出液压旋转起重塔吊伸缩臂瞬态动力学研究方法。根据液压旋转起重塔吊的额定起升荷载与额定起升压力,结合偏摆水平力计算伸缩臂的惯性力;在考虑风力系数、风压等的情况下,计算了塔吊伸缩臂的风荷载;建立了液压旋转起重塔吊的回转运动方程、变幅运动方程和伸缩运动方程,采用拉格朗日方程构建伸缩臂的瞬态动力学方程。实验结果表明,所提方法可以在不同风荷载下对伸缩臂的瞬态应力进行精准分析,较为准确地评估伸缩臂在不同工况下的受力情况,且具有较高的可靠性。

本文简述了卷制成形圆形管的生产流程。对布料所承受的张力与卷管机参数的关系进行了理论分析。给出了布料所承受的张力Ｔ与上辊筒重量以及支承辊位置之间的定量关系。

该文对气化炉液压系统的额定工作压力进行了分析,首先对气化炉煤锁上阀、下阀和灰锁上阀、下阀进行了受力分析,然后通过液压系统设计理论,以及压力损失分析和安全系数,来最终确认气化炉液压系统的额定工作压力大小,为气化炉的液压系统设计提供了一定的理论依据。

在对龙门剪剪切油缸作用力进行分析的基础上，提出将龙门剪的两剪切油缸进行串联以实现液压同步，并对液压同步龙门剪的关键部位的设计提出参考，通过验证发现液压同步结构改善了龙门剪的剪切力学性能，实现了剪切过程中两个剪切油缸剪切力随载荷需要而调整的功能，节约了社会资源，有推广价值。

文章以一种可自主升降、展开的工作平台为例,根据其工作时动作要求,动作的逻辑顺序,对其液压系统进行设计。通过对每个支路的油缸进行详细的受力分析和计算,从而求出系统的工作压力,同时合理的选择液压元件,较快的完成液压支路的设计。

通过对普通型双向液力锁和阻尼型双向液力锁的理论分析找到了普通型液力锁在采煤机摇臂下降过程中发生抖动和系统压力过高的原因提出采用阻尼型液力锁可以解决这些问题并找到了降低摇臂下降压力的途径.

在斜盘型轴向柱塞泵中,通常按柱塞轴与主轴平行进行柱塞副受力分析,但实际运行中柱塞与主轴有一个夹角α,使柱塞的受力状况复杂。采用向量方法,用Matlab仿真分析不同的α角对柱塞受力情况的影响。结果表明：随着α角增大,柱塞所受力的脉动也增大;柱塞轴向力与合力之间的夹角θ呈余弦曲线变化,且影响径向力摆动的幅度。并通过实验证实了α角影响的存在。该结论为轴向柱塞泵设计提供了参考。

以椭圆截面液压导管为例,分析了在管内压力作用下变形液压导管管壁的受力情况,依据截面转角方程,推导得到了变形导管管壁附加弯矩计算公式,并分析了附加弯矩引起的管壁弯曲应力及其对导管疲劳破坏的影响.

对液压泵进行了运动分析和受力分析，在此基础上对液压泵各个部件进行了设计计算，主要是传动轴、传动齿轮的设计以及缸体、配流盘支撑结构的优化设计。解决了将多台泵集成在一起的传动链布局和受力优化设计问题，既可保证各零部件有足够的强度、寿命和良好的加工工艺性，又可使液压泵的结构紧凑，以便安装和维修。