随着我国老龄化社会趋势日益加重,半失能老人将成为一个十分庞大的群体,给养老机构及护理机构带来巨大压力。半失能老人绝大多数患有下肢运动功能障碍,无法独立行走。针对半失能老人这一群体,提出了行走辅助轮椅结构设计方案,并对关键部件进行了力学仿真及人机耦合情况下的运动学仿真,搭建了行走辅助轮椅系统框架。为验证理论设计的正确性,加工了行走辅助轮椅实验样机,并完成了相关实验。研究结果为设计行走辅助轮椅提供了理论基础。

本文介绍了基于DSP的PWM型开关电源的原理以及设计方法，以DSP芯片TMS320F2810产生SPWM波形为例阐述了开关电源中PWM波形的实现方法。仿真结果表明，基于DSP的开关电源具有稳定快、失真小、负载对系统影响小的特点。

依据热泵热水机的相关产品标准,提出了循环式空气源热泵热水机最大输入功率的3种试验方法,并通过相应试验进行验证分析,找到了一种准确可靠的试验方法。