提出了双Ⅱ形线性双向式小型超声波马达模型，分析了这种超声马达的线性驱动原理及其受力情况。通过计算机模拟仿真，证明了该理论模型的正确性和可靠性，指出了小型线性超声波马达的应用前景及其所要解决的主要问题。利用该原理的超声波马达将具有体积小，结构简单，重量轻，换向方便，响应速度快，可控性好等特点。