工程车辆长期在非路面上行驶、作业,在多个方向上极易产生剧烈振动。针对该问题,在对比分析多种并联机构基础上,提出了一种3-RPS并联式座椅机构。利用单开链理论并结合UG仿真,验证了其“一平两转”运动状态,并利用D-H矩阵,对座椅机构运动学位姿正解模型进行了分析。考虑到支链的安装位置不同会产生不同的减振效果,重点在Adams软件中建立了座椅机构模型,针对4种不同安装位置对座椅模型进行减振性能仿真与分析。研究表明,该座椅机构具有良好的减振性能。支链安装在轴线上,则该方向的减振效果优于其他位置,且3条支链呈120°均布安装,减振效果要优于其他安装方式。该研究结果可为不同工作环境下工程车辆并联座椅的安装提供参考依据,对提高工程车辆舒适性、安全性具有重要意义。

在载重过程中,工程车辆因受到惯性冲击、工作装置共振以及电磁干扰等,容易造成其液压测量信号的振荡,为了对载重估计模型中的液压系统压力信号进行实时去噪,提出了一种基于一维全变分(1D TV)算法的液压系统压力信号实时去噪方法。首先,阐述了1D TV算法的基本原理;然后,建立了一个主要受液压力影响的载重估计模型,使用MATLAB中的fmincon非线性规划求解器,将载重估计模型作为黑箱函数,载重估值与载重真值之间的均方根误差作为目标函数值,1D TV算法中的参数τ作为优化变量,求解出了能够逼近真实液压信号曲线的参数τ;最后,以某企业伸缩臂叉车为例进行了载重试验,分别采用经验模态分解(EMD)类去噪算法、小波阈值类去噪算法,以及1D TV算法处理液压信号,并将处理结果进行了对比分析。研究结果表明:相比于EMD类去噪算法,采用参数τ优化后的1D TV算法得到...

介绍了电控限滑差速器的优点与具体结构，分析了限滑过程并推导出限滑差速器动力学模型。以ZL50装载机为仿真对象，选用三种附着系数分离路面，建立模糊PID控制的电控限滑差速器的仿真系统。仿真结果表明，电控限滑差速器能够根据路面条件的变化，有效限制两侧车轮的相对滑转，提高车辆的驱动性能。

泄漏是目前液压系统普遍存在的现象，尤其是在工程液压系统中更加显著。介绍了工程车辆液压系统泄漏故障的分类，分析了影响工程车辆液压系统泄漏的原因，研究了工程车辆液压系统泄漏故障的诊断方法，以及液压缸拆检与维修方法，提出了工程车辆液压系统泄漏的预防措施。

本文介绍了一种工程车辆液压系统的自动测试与分析系统,详细介绍了该系统中数据采集虚拟仪器风格界面的hbVIEw程序设计方法.

从提高液压元件(液压泵、液压马达)的工作性能、工作寿命以及降低成本的角度出发,讨论了液压元件转速的影响因素,提出了液压元件工作转速的合理匹配原则与计算方法.

通过理论分析对比及与使用数据相结合的方法，分析研究工程车辆液压元件在其动态波动负荷条件下工作压力参数的合理选择与匹配问题，在保持液压元件高效率，合理寿命与可靠性，合理成本的综合性能要求下，提出了液压元件的压力降额匹配原则与方法，为工程车辆液压元件的合理选用及是供理论依据。

以全路面汽车起重机油气悬挂为研究对象，设计其液压系统，满足调整车身高度、静态刚性、升降物料和高速运行的减振等功能，这是目前广泛采用的以钢板弹簧和减振器为主的车辆悬挂所不能具有的．对车辆性能的改进具有指导作用。

工程车辆多数是边行驶边作业,一般能耗都很大,所以提高其工作效率,节约能源就愈显重要。本文主要从电子喷射系统、负荷传感转向系统和节能换档原则几方面阐述了它们在工程车辆应用中的基本原理和节能作用。并简单介绍了节能技术的现状和发展趋势。

根据电液转向系统的原理,设计电液转向系统的结构,进行选型,建立仿真模型,完成仿真实验,通过对试验结果的分析表明所设计的电液转向系统结构合理,可以满足转向需求。而且针对单杆腔转向油缸提出的双通道PID控制算法相比于单通道PID控制算法的确可以获得更理想的控制效果。