研究了用于G20杭州峰会晚会升降舞台液压传动装置，分析了该传动装置的工作环境和工作介质，设计了该装置的液压原理图和机械结构，介绍了工作原理。

中央回转接头在液压挖掘机中扮演着重要角色, 是连接回转平台与履带行走架两者之间液压油路的中枢纽带, 能够确保油路畅通, 液压油不泄漏, 同时具有耐压性高、 耐腐蚀等优点.该文主要从中央回转接头材质、 工作原理、 安装、 选配、 稳定性、 密封性、 窜油、 耐久性等方面进行阐述.

基础设施建设对液压设备的要求越来越高，不仅要求液压设备实现高度集成化，而且还需要设备具有极大的可靠性。该文主要以轨道交通联锁系统设计为主，依据机电液一体化联锁装置特殊工作特点，结合装置整体工作性能，通过联锁装置的合理设计进一步提高设备整体性能，最大限度发挥其功能。依据机电液一体化联锁装置特殊工作特点，结合装置整体工作性能，对机电液一体化联锁装置进行设计和优化，为液压设备整体性能的提高提供一定的参考。

该文通过对液压系统中回油压力偏高引起故障的问题进行统计分析，并利用FTA对其原因进行故障树分析，给出了引起回油压力偏高的几个原因，最后针对各原因从设计角度提出了相应的解决措施。

液压系统是接箍拧接机的重要组成部分.该文针对原液压系统在使用过程中存在的问题有针对性地进行分析找出问题产 生的原因提出了解决方案并对系统进行了改进达到了高效节能的目的.

自主研发设计了一套液压拦阻装置，用于某陆上通过测试装置中引信靶板的拦阻。详细介绍了该拦阻装置的工作原理，研究了拦阻过程中引信靶板的运动规律，并依据设计指标给出了关键参数计算思路。通过试验测试了该装置的性能，结果验证了理论设计的正确性，为同类液压缓冲装置的设计提供了参考。目前，该拦阻装置已成功投入使用，工作可靠，性能稳定。

基于混合控制策略，提出了一种液压主动悬架作动器；对混合控制策略进行理论分析，并建立混合控制策略和液压作动器的传递函数，分析液压系统控制力的实现过程；依据1／4车辆模型选取和设计液压元件；在AMESim软件中对液压系统的减振性能进行分析，并对液压主动作动器进行试制与试验。仿真与试验结果均证明设计的液压系统合理，能够满足主动减振的要求，为国内自主研发液压主动悬架提供了一定的参考价值。

利用ADAMS软件虚拟样机技术，设计了液压驱动的四足仿生机器人单腿机械结构。通过分析四足哺乳类动物身体结构及运动特性，设计了仿生机器人的机械机构，确定了机器人腿部自由度配置，建立了仿真模型。根据动物的实际运动步态，规划并设计了静步态及对角小跑两种步态，进行了逆动力学仿真，得到关节等关键部位输出数据。在仿真实验的基础上，设计了液压作动器的关键参数及四足仿生机器人单腿机械结构。

为解决传统液力缓速器结构复杂、体积大、加工工艺复杂、成本高等问题，正向设计了一种新型涡旋反冲式液力缓速器。基于CFD、Fluent对新型液力缓速器进行内部流场建模与仿真分析，并设计台架进行试验验证。新型液力缓速器结构设计简单，空间体积小，重量轻，能很大提高缓速器制动效果，降低制造成本，改善产品加工工艺。

核反应堆冷却剂泵作为核电站的关键部件为核岛提供冷却剂，为了避免冷却剂泵线圈腐蚀．应将电机定子和转子在装配时进行封装，与冷却剂隔离。电机定子加工、装配质量对核反应堆冷却剂泵的正常工作具有直接影响。为了提高定子装配、封装质量，延长冷却剂泵的使用寿命，研究了定子组件装配液压系统，并基于AMESim软件对系统压力、位移等特性进行仿真分析。该研究对定子组件装配液压系统设计具有一定的指导意义。