从软硬件介绍一种较为先进的气密检测装置，该装置选用低成本的单片机、压力传感器MP2200、移位寄存器74HC595、AD0809等芯片、键盘及液晶屏等低成本元件组成一个智能管线气密性检测装置。

讨论电液比例集成液压缸的结构；采用机理建模方法给出系统的数学模型，发现对称阀控制不对称缸存在流量不连续现象，并提出采用数字流量补偿方法予以解决．此外，还提出Ｆｕｚｚｙ逻辑和控制知识相结合的自学习闭环控制策略，证明了参数年优的存在性．仿真和实验结构表明，电液比例集成液压缸的控制性能良好．

研究了一种优化偏差—偏差变化率算法在电液伺服控制系统中的控制效果.电液位置伺服控制系统影响因素复杂,加之系统本身存在多种非线性环节,难于用精确数学模型描述其所有特性,为系统控制方法设计造添加困难.针对上述问题,在分析电液伺服控制系统的结构和特点的基础上,提出一种优化偏差—偏差变化率算法,并进行多方面的仿真实验,获得了良好的控制效果.

电液比例位置系统是一种非线性系统,本文提出根据系统响应情况,对其死区非线性采用智能动态补偿技术,使系统获得良好的控制品质和鲁棒性。

本文分析研究了神经网络的工作原理及其在加热炉模式识别与智能控制系统中应用情况,论述了加热炉模式识别与智能控制的特点.实践结果表明,这种控制思想是可行的,能够取得满意的控制效果.

本文针对现有炼胶生产线控制系统存在的问题和企业信息化发展的需要，介绍了利用自行开发的智能控制系统对传统炼胶生产线进行基于网络的系统改造．综合考虑了改造成本、系统实时性、可靠性、可扩展性以及生产质量的在线预测和故障的在线诊断等几个主要因素。提高了系统的智能化程度和开放性。

本文介绍了一种电动汽车智能快速充电器的设计过程。该充电器基于Cygnal公司的C8051F040单片机为控制核心，将C8051F040特有的模拟电路模块、高精度A／D转换、12C总线接口以及高速PWM等功能运用到充电控制中。该充电器嵌入μC/OS-Ⅱ实时操作系统并采用移相全桥软开关的主电路拓扑，具有较高的效率，而且电流、电压应力小，工作稳定可靠。本文详细讲述了其硬件和软件的设计过程。

电动汽车电池的不一致性是影响其性能的主要因素,研究电池的均衡控制技术很重要.建立了一种用于电动汽车电池均衡的能量闭环智能控制模型,根据模型的原理提出了一种逆变分压动态充放电均衡控制策略.研究结果表明研究的控制模型和策略具有高效、节能和智能化的特点,适合于电动汽车电池的在线均衡.

由于绞车排缆机构在排缆过程中,排缆位置及缆绳层数变化、机架及缆绳制造工艺限制、恶劣的工作环境等因素的影响,传统排缆系统存在排缆不精确、响应延时、换向不准确等问题,如果直接将其应用到带自动升沉补偿控制系统的海洋绞车上,实际排缆效果并不理想,经常会出现乱卷、缠绕等现象。为了提高应用于海洋绞车上的排缆系统的排缆精度和实时性,文中设计了一套包括上位机、以FP G A＋STM 32为核心的控制器、伺服电机及其驱动器、排缆机架的新型智能数控排缆系统。

介绍了一种新型的气动执行机构——气动人工肌肉,完成了基于单片机控制的气动人工肌肉位置控制系统,建立了数学模型,控制方法结合了神经网络与PID方法,PID的程序由单片机实现,神经网络的程序基于C＋＋编写,由Qt平台实现并完成良好的人机交互界面,实现了人工智能控制。