针对武装直升机整流罩的铆钉装配过程中存在的装配难度高和铆钉数量(基数)多等问题,提出一种基于双工业机器人协同装配的策略。该策略采用基于C#.NET桌面程序的上位机为核心、PLC和工业机器人协同控制的控制系统。通过对铆钉装配工艺的研究,提出了铆钉装配策略,基于工业机器人运动学模型,设计了铆钉装配路径。基于Robotstudio搭建铆钉穿插工序仿真模型,对铆钉装配轨迹进行仿真,搭建铆钉装配实验平台,对铆钉装配仿真的装配轨迹进行实验对比验证。

分析了铆钉铆接时的成形过程.对铆接成形力和铆钉铆接成形后对板孔圆柱面上的径向分布压力及铆钉冒对板圆环面上的分布压力进行了计算.该分析和计算对工程实际具有一定的参考价值.同时,在对一些具有铆钉连接的板或梁进行有限元分析和计算时,解决了其力边界条件的问题.

推导了三维应力状态下的接触算法.利用该算法对载重车的铆接车架进行了有限元分析和计算,该算法得出的计算结果相对于以往传统的有限元分析方法所得出的计算结果更为接近实际情况,为铆接车架的设计提供了一种新的计算方法.

简介了电磁振动的基本原理,在此基础上对铆钉的输送过程做了详细的介绍.

针对发动机使用过程中附件机匣轴承沟道剥落及铆钉断裂故障,分析其失效原因为外圈沟道表面损伤产生表面疲劳剥落,继而引起铆钉断裂脱落,并对此提出预防改进措施。

针对目前对剪式制钉机生产的钉芯因钉头处收口截面形状不规则而导致的铆接性能削弱和稳定性降低等问题，对一种新型的四片式剪断刀具进行四方断口钉芯加工成形的研究。通过理论计算的方法，建立四片式刀具的尺寸模型；利用pro／E进行三维模型的建立以及运动仿真，用Deform-3D等软件对该模型进行有限元方法的数值模拟分析，得到铆钉加工过程中钉芯的变形过程、刀具的受力情况等直观的结果。通过分析刀具的应力大小及分布和钉芯的成形状况，证明了此种新刀具用于实际生产的可行性，并对比原有刀具的仿真结果，证明了新型刀具的产品更加符合设计和使用要求。

某交流发电机在进行振动试验时,风扇组件的叶片断裂、铆钉断裂。分析发现,经过盐浴钎焊,风扇叶片的抗拉强度降低,在振动过程中使风扇叶片产生过载断裂,铆钉疲劳断裂。取消风扇组件的盐浴钎焊,将风扇叶片厚度由0.6 mm改为0.8 mm,铆钉直径由准2 mm增加到准2.5 mm,轴套的划窝角度由60°改为90°,成功地解决了该问题。

为改善工人的劳动强度,提高生产效率,降低成本,设计了铆钉自动送料机构。文中对铆钉自动送料机构项目的要求、振动盘送料、方案的拟定、控制流程进行了描述。经实践,该机构实用、可靠,成本低,满足企业要求,对同行业具有一定的参考作用。

通过测试304不锈钢和碳钢两种材料在封闭型深拉加工铆钉时的力学性能,探讨304不锈钢和碳钢铆钉在连续冲压拉伸成型后,经多次拉伸加工成成品后的截面硬度与应力变化,明确拉伸加工304不锈钢和碳钢铆钉的性能。

液压铆接机是卡车车架铆接的关键设备,铆接机液压站在车架生产线上要求速度快,故障率低,从而保证生产线的连续工作。高集成液压铆接机液压站采用插装阀等阀件的控制装置和增压器,并将二者高度集成到一个阀体中,使油路更短,减少系统发热和泄漏,提高设备的耐污染性,减少故障率。同时便于维修。