分析了轧机振动的形式,扭转振动、垂直振动以及机电共振,并从机电两方面分析了轧机产生振动的原因,主要是由设备的间隙、电机内部非线性及功率元件的非线性等因素引起.

为了确定多旋翼无人机每个振动传递路径对多旋翼无人机传感器振动的贡献量，运用振动传递路径分析方法，基于CAE技术建立了多旋翼无人机振动的结构传递路径有限元分析模型。通过Ansys的谐响分析，获得多旋翼无人机机身的振动响应以及振源对于响应点的频响函数，可以计算得到多旋翼无人机z方向振动贡献最大。从传递路径的角度找出了对传感器振动起主导作用的环节，通过控制这些环节，有针对的采取减振措施，可以改观多旋翼无人机传感器的振动问题。

摆动式叶片马达的内泄漏量直接影响其输出角速度大小;文章建立了带有旁路泄漏通道摆动马达的传递函数;在系统传递函数建立过程中,以马达工作腔输入流量为输入,马达输出角速度为输出,考虑旁通泄漏模型以及马达摩擦力矩模型,推导出马达最低稳定速度的表达式;通过分析旁路泄漏通道的参数对于马达最低稳定运行速度的影响,从而给出马达最低稳定速度与马达内泄漏、旁路泄漏通道参数之间的关系,并提出了马达最低稳定速度对应输入流量的计算方法。

仿生足式机器人关节普遍采用传统液压驱动方式由于其能量效率不高无法满足机器人高负载能力和自主连续工作时间的应用要求。在对机器人关节运动进行分析的基础上提出了一种基于数字液压的关节驱动系统的实现方法并对其所需流量和能量效率进行分析和仿真。结果表明：与传统液压相比数字液压能减少关节驱动系统所需流量从而提高能量效率。