以电动轮车辆新型行星齿轮传动三级轮边减速器为研究对象，对影响系统动力学特性的非线性因素进行分析。结合系统的结构特点，运用集中质量法建立纯扭转非线性动力学模型。并在推导构件相对位移的基础上，运用牛顿力学方程得到结构的运动微分方程。根据数学方程，基于Simulink搭建三级减速系统非线性分析模型，多级行星齿轮传动的齿轮副齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等均包含在模型中。结果表明：由于齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等因素的存在使系统表现出明显的非线性动力学特性，并在一定范围内使得振动响应更加复杂，跳跃现象更加明显；系统阻尼系数在一定范围内可以减小系统的振动振幅；新型三级系统较传统系统的振动幅度更大，变化频率更快，刚度、误差和阻尼的影响效果更明显；为此类研究提供参考...

由于轧机的水平振动对板带质量影响很大,为减小水平振动、提高板带质量,文中通过四辊冷轧机的工作机构模型,建立了新的水平非线性动力学模型;根据多尺度法,求得系统的频响方程,并通过MATLAB对其进行了仿真。仿真结果表明:主共振振幅随着工作辊水平方向的线性阻尼和垂直方向激振力波动值的增大而增大,非线性阻尼、线性刚度、非线性刚度和垂直方向激振力均值的增大而减小;工作辊和支承辊之间的偏心距越大,共振区越大,共振峰值越小。

讨论采用逆系统方法将电液伺服系统这一非线性系统转化成为伪线性系统的可能性进而运用线性控制理论中的准则设计控制系统.仿真结果表明:用这种控制策略可以在大负载作用力下很好地跟踪目标信号克服线性化分析方法的缺陷.

运用三维非线性有限元分析方法考虑了部件间的接触问题分析了液压扳手的三维应力和应变得到了应力应变精确的数值解发现该产品应力应变分布不均匀找出了有严重应力集中和材料冗余的区域并且讨论了扳手在不同工况下的应力情况可以为我国液压扳手的自主设计和结构优化提供依据.

本文以对称电液比例方向阀控制不对称缸的液压控制系统为例,介绍利用功率键合图理论和Simulink软件包来建立液压控制系统非线性仿真模型的方法;并通过仿真结果和实验结果的对比验证了该方法的可行性.

基于ADAMS/View建立了考虑悬架运动学特性的非线性因素的1/4汽车悬架模型并运用ADAMS/Hydraulic模块建立了考虑液压元件的非线性特性的液压伺服控制系统设计了液压伺服控制的主动悬架。以模拟路面和阶跃输入作为激励采用PID反馈控... 展开更多

液压缸运行过程是典型的非线性动态过程。本文用研究非线性动力学系统有效方法之一的混沌理论的相空间重构和关联维数的理论与方法，对液压缸运行的混沌动态时间序列信号进行分析，结果表明：关联维数的大小可以反映液压缸运行过程中不同区段的稳定程度；关联维数的全程变化趋势可以反映液压缸运行过程中非线性弹簧的变化特征；关联维数的最大差值与平均值之比值可以用来判断液压缸是否存在爬行现象。