为了提升车辆振动测试台架承载性能和测试精度,基于6-UPS并联机构设计了一种可以全方位模拟车辆振动环境的测试台架。通过对6-UPS并联机构进行机构分析与自由度计算,建立部件间的位姿关系,推导了台架的运动学方程,研究了台架的运动学特性。通过建立车辆振动测试台架的仿真模型,利用Adams软件对台架进行了运动学仿真分析,并对台架的运动学参数进行了理论验证。结果表明,车辆振动测试台架能够按照预定的轨迹运动,仿真曲线光滑无突变,设计的台架能够满足预期的性能指标,验证了台架设计的合理性。研究为车辆振动测试台架的动力学分析、控制策略研究和优化设计等奠定了基础。

目前我国的经济高速发展,电力需求极其旺盛,在核电、水电和火力发电三大主流当中,火力发电仍然占据着主导地位。高压自密封闸阀在电站蒸汽供给系统中有着重要作用,是切断蒸汽、减少泄漏的关键设备,本文主要介绍自密封阀门结构、工作原理、检修方法、工作过程中各种故障导致泄漏的主要原因、排除方法以及装配过程中的注意事项,通过过程控制,关键点的检查,减少质量安全事件的发生。

酸化压裂或注水管柱在施工时管柱会缩短,因此必须在管柱中安装锚定装置。常用的伸缩管、水力锚和上提解封的液压油管锚在使用时有各种缺点。基于此需求,设计了投球解封式液压油管锚,有效克服管柱的伸缩。经锚定力试验合格,达到了设计要求。