水下弹性储能推进装置是一种新颖的推进装置 ,具有结构简单、成本低、噪声很小等显著优点 ,非常适合装备我国的船舶。作为控制储存在弹性体中的能量按特定规律进行释放的关键组件 ,控制阀的开启过程的精确控制是研制水下弹性储能推进装置时必须解决的一个技术难点。