通过对三坐标测量原理的介绍和实际检测路径规划难点的剖析,结合路径规划所涉及算法的研究,探究如何实现面向白车身的三坐标测量路径自动规划。

0引言 电子式万能试验机是机械加力的用计算机控制及测量的试验机，主要用于金属和非金属材料进行拉伸、压缩、弯曲和剪切等力学性能试验。由于设计、加工、安装、使用等多方面因素的影响，电子式万能试验机横梁在移动时不可避免地存在误差，从而影响到试验结果的准确性。根据JJG475—2008《电子式万能试验机》规定，对首次检定的电子式万能试验机应包括横梁位移误差的检定。

针对基于两重包络原理非等价加工圆柱凸轮廓面，应用matlab数学工具计算凸轮廓面的法向理论加工误差，并对基于两重包络原理加工的圆柱凸轮廓面法向加工误差进行试验研究．根据三坐标测量的结果，分析研究基于两重包络原理的非等价加工圆柱凸轮廓面的误差及可行性．

为了实现三坐标测量的简易性、高效性，三坐标测量室多数都采用台阶销的台阶面作为Z向基准。然而，现场多数的Z向基准还是采用支撑块等效定位的方法对冲压件进行定位，这种与RPS系统相背离的定位方法已经开始逐渐引起多数规划及设计部门的质疑。目前。奇瑞公司处于调试中的众多车型都已经使用了生产、测量统一的基准，通过对调试车型的三坐标测量数据的分析得出结论，即生产、测量基准的完全统一，可以更好地保证车身测量数据的稳定性、准确性。

阀座校准线深度一般都是采用专用量具测量，而随着三坐标使用的日益普遍，为了减少量、检具的投入，服务生产现场，弥补专用量具订货周期和成本的影响，使用三坐标代替传统量、检具，在很多时候显得越来越重要。

按照常规摄影测量,如果仅使用一台相机而要获取点的三维坐标则至少需要在两个不同的位置进行摄影.这里则提出了利用单台相机仅拍摄单张像片来获取点的三维坐标的测量方法借助一根带有3个以上已知标志点的辅助测量棒,利用共线方程和辅助测量棒上3个以上标志点先建立测棒坐标系与摄影测量坐标系的转换关系,再通过坐标转换即可得到辅助测量棒测头(所接触的待测点)在测量坐标系中的坐标.另外,通过试验验证了此单台相机测量原理及所达到的相关精度.

车身焊装生产线状态诊断对提高车身焊装质量和确定故障部位非常重要,而其中的难点就是检测过程中车身焊装生产线坐标系的建立.本文针对国内某型轿车焊装生产线,讨论了接力法、平移法和面延伸法等在复杂空间和测量机量程限制情况下的应用,介绍了平移高度规及基准限位规等辅助工具的原理及使用.

用三坐标测量机对液力变矩器的叶片进行取点测量,然后按照点→线→面→体的顺序过程在三维软件UG下进行叶片的三维造型,再利用Solid Edge进行液力变矩器导轮,泵轮,涡轮的三维造型和装配.讨论了应用快速原型技术制造液力变矩器快速模具的方法和过程.

在综合分析了几种曲线、曲面测量方法的基础上,实现平面2次包络环面蜗轮副的三坐标测量实践,探讨采用"三点共圆法"进行测量数据的处理的方法,实现对测量数据进行半径补偿研究,并对数据处理精度进行了分析,获得平面2次包络环面蜗轮副的啮合面数据矩阵,为平面2次包络环面蜗轮副的重构及误差分析打下基础.

从三关节的便携式关节型三坐标测量仪入手,研究了便携式关节型三坐标测量仪的误差来源;在现有误差标定方法的基础上,提出了一种新型的机械结构误差标定方法和提高精度的措施,为进一步实现便携式关节型三坐标测量仪的误差补偿和精度的提高奠定了基础。