液压驱动的鼓式制动器在制动时，两制动蹄在轮缸中的液压作用下，各自绕其旋转轴线向外旋转，压紧到制动鼓上，实现制动；解除制动时，撤除液压，两制动蹄在回位弹簧的作用下复位。