为了提高智能移动机器人不同障碍物条件下的避障效果,基于模糊控制设计智能移动机器人最优避障路线生成系统。利用超声波传感器与红外传感器,通过传感器模块判定机器人的位置与速度,设计三轴运动控制卡作为驱动模块;引入模糊控制,将准确数值转换为模糊语言,并利用三角形隶属函数去除无效质点,以障碍物的斥力控制机器人的行进方向和速度,从而生成智能移动机器人最优避障路线。实验结果表明不同障碍物体积形状以及不同起止点情况下,智能移动机器人都能够有效选择最佳路线前进,且平均耗时为11.15 ms,平均路线长度为18.63 m,整体表现较为优越。

为了减少不同配合类型下配合偏差对尺寸链生成的影响,使生成中相关的公差信息能被计算机更好的理解和共享,将本体技术引入到装配尺寸链的自动生成中。首先,通过网络本体语言(OWL)构建装配尺寸链表示模型,根据特征面之间是否有间隙将装配约束类型分成漂移配合和固定配合,将间隙量映射成漂移配合。在此基础上运用OWL断言描述模型中各层的约束关系。然后,构建装配尺寸链本体模型及其推理规则,采用OWL描述其结构化知识,建立相关的类、对象属性和数据属性。其次,对漂移配合类型的装配约束关系进行标记,并进行计量分析,利用SWRL描述推理规则得出偏差影响最小且最短的尺寸链。最后,在建立的本体模型和规则语言的基础上,以滚轮为实例验证了方法的可行性。

为实现加工方法选择的智能化,减少加工方法选择过程中隐含的经验化知识带来的不确定性,将本体技术引入到加工方法的自动生成中。首先,构建加工方法生成层次化表示模型,并采用OWL DL断言表示模型层次间的约束关系;其次,根据加工方法选择中的概念和关系,构建加工方法生成本体模型,采用网络本体语言OWL2描述其结构化知识。然后,根据加工方法设计领域的专家知识,考虑几何特征约束条件,使用语义网规则语言(SWRL)构建加工方法自动生成的推理规则,构建加工方法自动生成知识库,推理得到最合理的加工方法。最后,通过定位套筒零件表面加工方法自动生成,展示该方法的工作过程,并验证了方法的有效性。

针对SWRL规则对大型装配体模型推理效率慢且易达到推理极限的问题,对Jena规则下的装配公差项目的自动生成方法进行了研究。首先,构建了公差语义表示模型,进而实现OWL文件的自动生成;其次,构建了几何尺寸与公差语义表示模型,并以Jena规则表示几何尺寸与公差的语义,从而建立了Jena规则以推理装配公差项目的自动生成。最后,以减速器模型为例验证了基于Jena规则的装配公差项目自动生成的可行性,并与传统的基于SWRL规则的装配公差项目推理方法做对比实验,结果显示基于Jena规则的装配公差项目推理方法更高效且具有更高的推理极限。

同位素产品生产专用机械总装工序是决定设备性能的关键环节。针对该设备总装报告自动化生成技术需求,明确了设备总装报告的内容结构设置,设计了自动化生成总体技术方案。采用MATLAB软件开发了Word文件格式报告的自动化生成系统,完成了程序流程、软件界面及系统操作流程设计。对开发系统进行了实际应用,给出了总装报告自动化生成示例及系统应用效果评价情况。该系统对于专用机械总装工艺质量和标准化水平提升具有现实意义。

介绍如何使用SolidWorks软件创建模型与工程图链接,来实现工程图标题栏中相关内容的自动生成。避免了人为错误,提高了工作效率。

很多电气工程师还在手动统计电气清单，模板也不够统一，造成设计和沟通效率低。在SOLIDWORKSElectrical平台上面就可以根据自己需要定制清单模板，并且自动统计清单，规范统一，效率高。当用SOLIDWORKS Electrical完成原理图设计之后，就可以批量自动生成清单。目前2015版本自带的模板有将近40种，如图1所示。

针对齿轮齿廓难以精确绘制的问题,利用啮合原理建立了组成齿轮完整齿廓的各部分曲线方程,进而确定了轮齿的完整齿廓形状.在此基础上分析了传统重合度计算公式的不足,给出了更为准确、完整的计算公式.并利用Visual Basic 6.0对齿廓绘制和重合度计算进行了程序实现,得出了令人满意的结果,为进一步分析齿轮的性能奠定了基础.

本文对键合图图形的自动生成技术进行了研究提出了一种新的键合图图形自动生成方法对它的实现机理作了较为详细的介绍并通过一个实例展示了其有效性和实用性.