老年人一般腰腿不灵活且力量不足,上下床及在床上坐卧有困难。为此,设计了一款与床结合后可辅助老人上下、坐卧床的装置。老人上下床由抬腿装置完成,床上坐卧由托背装置完成,可辅助老人轻松实现这些动作。该装置采用单片机控制电机的正反转及动作顺序。试验表明,该装置运动平稳、安全可靠、操作简便,能很好地实现预期的功能。