为研究随机制造误差对某新能源汽车差减速器齿轮传动系统振动特性的影响,采用拉格朗日能量法建立差减速器齿轮副在多源时变激励作用下的弯—扭—轴耦合振动动力学模型。将齿轮系统的齿廓总偏差和基节偏差作为随机变量,采用服从正态分布规律的随机变量描述,运用数值仿真软件对差减速器传动系统进行动力学分析。结果表明,随着随机制造误差离散程度的逐渐增加,齿轮副轴向振动幅值逐渐加剧;但对于齿轮副径向振动未产生较为明显的改变。

根据车辆系统Newton-Euler动力学方程,建立了27自由度空间车辆系统动力学Simulink模型,采用该模型分析了车辆系统动力学性能,匹配2种磨耗踏面对动车组动力学性能进行计算分析。结果表明,采用Simulink系统模型具有更简洁的建模方法和直观的系统拓扑结构。随着车轮踏面的磨耗,车辆稳定性、车体加速度和Sperling平稳性指标均较新轮状态恶劣,轮对蛇行失稳极限环出现了吸引域超临界分岔和单点分岔,其非线性动力学性能也表现出复杂性。

针对目前制造商与物流公司之间所存在的道德风险问题,利用演化博弈理论和系统动力学理论研究了双方策略博弈的演化过程,提出了能够降低该供应链中道德风险的策略。首先基于制造商和物流公司合作过程中的诚信和败德行为,建立了其道德风险的演化博弈模型并分析了演化路径。根据制造商与物流公司的博弈演化模型建立了它们的系统动力学模型,利用vensim PLE5.6a软件仿真系统动力学模型验证了演化博弈模型的分析结果。最后利用仿真分析结果提出了能够有效降低供应链道德风险的双边动态惩罚策略。

借助于第二类拉格朗日方程推导飘浮基空间机器人位置不受控制状态下的系统动力学方程,利用PID滑模函数构造Lyapunov函数,并适当地选取系统的控制规律证明系统的渐近稳定。利用滑模到达条件使得系统迅速跟踪预设轨迹。利用系统数值仿真,证实上述控制方案的可靠性。

本文在分析直接驱动液压机的液压动力源系统工作过程的基础上，对液压机在不同负载作用下的压力建立过程进行了计算机动态仿真。仿真结果表明，对直接驱动的大流量、高压液压机而言，压力建立过程是直接影响压机锻造次数的关键因素之一，是高速液压机液压系统设计应考虑的问题之一。

通过对轿车后悬架系统力学建模,推导了双筒液压减振器在车轮平面和车轴平面内的受力计算公式,结合试验数据和实际参数对后悬架进行受力分析.从试验和系统动力学角度分析了液压减振器出现偏摩现象的原因.道路不平、车速较高并且冲击过大,使后减振器活塞杆承受突加弯曲,冲击载荷急剧增大,是导致偏磨的主要原因.车辆装配后,后减振器活塞杆不是严格垂直,使减振器活塞杆上产生附加动载荷,也易导致偏摩现象发生.所述的理论与试验研究结果可为减振器的设计及改进提供系统的理论依据.