阐述了三极并联齿轮马达的结构原理对输出转速及其脉动进行了分析。结果表明:该马达结构简单、轴向尺寸小功率密度高低速稳定性好适当选取齿数可使马达的输出转速的均匀性显著提高有较好的工业应用前景。