由于作用距离和布站等因素的限制,经纬仪不能对弹道导弹进行全程的跟踪测量。本文采用解微分方程的方法对弹道落点进行预测。由于经纬仪测量的是目标的角度信息,本文采用两台经纬仪交汇测量的方法得到目标的位置和速度。

针对复杂多目标交会测量时所存在的多目标类型、伪点、遮挡和粘连等问题,提出了一种新型的点匹配算法:对于"离散单落点"和"弹道"类型目标,以同一目标点的帧时间差作为匹配条件;对于"同时多落点"和"遮挡目标",基于空间距离最近的两条视线可以正确匹配出一个空间点目标的原理,有效的解决了"伪点交会"和"遮挡交会"问题;对于严重粘连的目标,用弹道拟合外推得到的多个落点所构成的多面体的形心作为落点坐标的修正值.实测结果证明:该电视经纬仪复杂多目标交会测量点匹配算法具有高效、稳定、适用等优点,其复杂多目标点匹配效率保持在90%以上.

针对靶场光电测量中使用的双站交会方法需要切换交会公式、交会精度不高的问题，提出了一种在直角发射坐标系中，基于高斯-牛顿法的多站交会方法。通过仿真试验将其与传统双站交会方法进行比较，证明了这种多站交会方法具有良好的收敛性和较高的交会精度。

光电经纬仪实时只能测得空间目标所在的方向线.为快速确定目标的瞬时位置,提出一种异面交会计算方法.该方法利用空间两异面光轴公垂线估计交会点位置.结果表明,该方法既可提高光电经纬仪实时的目标跟踪定位能力,也可为其他测量设备提供目标的引导数据.

为了改进调炮精度测量方法,对双经纬仪交会测量火炮调炮精度的测量误差和误差抑制方法进行了研究。首先,根据双经纬仪交会测量原理,建立了测量调炮精度的空间解算模型。接着,以DT202C电子经纬仪为例,对影响其测量精度的各项因素进行了系统的定量分析,并建立了测量误差模型。最后,在预先确定炮管上两标记点的前提下,研究了经纬仪最佳布站方式以抑制其测量误差,并采用遗传算法进行了寻优解算。理论计算和试验结果表明,通过经纬仪合理布站,可以使调炮精度的测量误差控制在0.20mil以内。提出的方法满足了试验需求,消除了经纬仪随机布站引起的测量结果的不确定性。

本文介绍一种用于经纬仪实时确定目标瞬时位置的异面交会计算方法，即利用空间两异面光轴公垂线估计交会点坐标。分析了经纬仪间的交会角等因素对交会测量精度的影响，并应用于飞机航路试验中。结果表明，当交会角在[60°，120°】时，坐标测量精度可显著提高。

导弹飞行试验中，初段弹道位置参数一般通过两台光学经纬仪交会测量获得。而由于布站条件限制，这种定位方式的效果往往并不理想，尤其是由位置滤波（或者平滑）得到的速度参数带有较大的随机误差，不能为安控和数字引导提供有效的实时信息源。针对此问题，提出了多台光学经纬仪实时交会定位的方案．并对工程应用中面临的难点和具体问题进行了详细分析。

推导并建立了一系列的公式，用于定量预测两经纬仪的交会精度。给出了用于目标三维位置估计的基本多传感器三角交会法的公式，同时利用各个测量误差的泰勒展开式导出了误差传播等式。在测量误差中引入高斯分布，建立了测量误差标准差和目标位置估计标准差之间的关系式，给出了交会精度随各单项误差传播系数的变化曲线图。实验结果表明：目标的x、y坐标的估计误差不受站址坐标中z坐标误差的影响，也不受测量高低角的影响，站址坐标中z项误差直接转移到目标的z坐标估计误差中。交会角为90。时，交会精度受经纬仪单项差的影响最小，交会角在20～60°时的误差传播系数为0．079。目标（x，y）坐标的交会精度依赖于经纬仪站址的测量精度、方位角的测量精度、经纬仪和目标的距离测量精度及两经纬仪的交会角；目标z坐标的精度依赖于经...

武器飞行试验中，初始段的弹道参数主要依靠光电经纬仪两站交会定位，平滑（滤波）求速获取。速度参数的精度高度依赖定位的精度。在现有定位模型的基础上，通过函数误差传递关系，推导了弹道参数的误差表达式。分析了误差来源和典型情况下的误差情况，提出了在不等精度经纬仪交会测量中，实时确定两台光电经纬仪在解算结果中的权重，动态改变权值的方法。仿真结果表明：在不等精度光电经纬仪交会定位情况卞，该方法能够提高两站定位的精度。

针对常规遗传算法应用于光电经纬仪的优化布站中初末段定位精度差、易出现＂早熟收敛＂和收敛性受测量噪声影响等问题,提出了基于最优保存、数据预处理和进化过程调整的改进遗传算法站址优化方法。首先利用基于最优保存策略的遗传算法解决适应度收敛性差的问题,在此基础上,采用综合数据预处理和进化过程调整的方法来抑制局部个体在群体中的扩散。仿真结果表明：该方法明显提高了对被测目标的定位精度和算法的收敛性。