根据电动低频振动台（垂直向）的结构特性，对引起输出波形失真的原因进行分析，提出利用负反馈控制原理可以减小振动台输出波形的失真度，介绍位移反馈控制系统硬件的构建及软件的实现。实验结果表明，采用位移反馈控制技术可有效地改善振动台位移波形的失真度。

主要介绍了为中国地震局工程力学研究所振动计量实验室的技术升级项目研制的垂直和水平超低频振动台。水平振动台采用单导轨结构，大大提高了振动位移，达150mm（P—P），同时加宽了使用频率范围，可从0．01～250Hz，而且加工、安装、调试、维护都十分方便。振动台取消了机械弹簧，代之以自动控制电弹簧，比原振动台的超低频性能大为改善，在控制方面，采用相对速度与绝对速度复合反馈技术。振动台的波形失真度，振级稳定性、横向振动比、低频背景噪声等各项技术指标达到或超过国际标准，为低频、超低频振动传感器的检定提供更精更准确的检定装置。

介绍了变量泵负流量控制的工作原理,建立了其动态数学模型,在Simulink上对其进行仿真,并探讨了其主要参数对响应特性的影响。

介绍了为径向柱塞泵配置的液控伺服变量机构的原理，并对其性能进行分析。这种变量机构不仅容易实现定子偏心位移反馈，而且可平衡泵在工作过程中定子所受单向力，从而提高了控制性能。仿真结果表明：此种液控伺服变量机构能使泵在变量过程中具有良好的动态性能。

提出一种新的变量调节方式,采用柱塞位移反馈调节的方法将柱塞的位移信号反馈给电磁铁,进而控制电磁铁的开启时段,使得进液阀在柱塞排液行程中排液,从而改变乳化液泵排液阀的排量,达到变量控制的目的。通过对比分析锥阀和球阀的过流面积、吸/排液效果,选择球阀作为进/排液阀阀芯。利用AMESim软件建立乳化液泵模型并进行仿真分析,结果表明柱塞位移反馈调节的方法能够很好的控制乳化液泵的排量,实现乳化液泵在最大排量范围内的无级调节。

将液压矫正压力机设计的原理与思路予以介绍，分析其运动特性，对几个重要部件进行设计计算与校核。对滑块的导向结构、油缸、液压系统的设计原理、位移反馈系统等进行论述。该设备的设计，节约能源、降低运行成本，提高加工精度和工作效率。