对机器故障下的作业车间鲁棒调度问题进行了研究。根据威布尔概率分布函数和故障浴盆曲线将不确定的机器故障转化为定量化的故障区间，建立带缓冲时间的性能鲁棒调度优化模型。用遗传算法求解该模型过程中，确立带缓冲时间的鲁棒解码规则，且交叉片段在整个父代中搜索与片段对等的基因，有利于扩大交叉范围。最后的仿真实验表明，优化模型保证了调度的鲁棒性，提出的改进遗传算法对问题求解的有效性。

钢管打捆的前处理是一个劳动强度很大的过程。通过剖析钢管打捆的前处理工艺机制,设计出一套简易的液压系统;同时针对该系统的控制绘制出PLC梯形图,实现整个过程的自动化操作,以降低包装线上工人的劳动强度、提高生产效率。