从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发,以ADAMS/Hydraulics为基础,建立液压系统虚拟样机并探讨仿真分析的方法,给出液压破碎机工作装置斗杆液压举升系统虚拟样机的一个分析实例。仿真结果表明,破碎机在液压缸的驱动下可以完成工作过程中的主要动作,液压缸运行平稳,无较大冲击。

在分析液压位置伺服系统工作特性的基础上，建立了液压位置伺服系统的状态空间模型，介绍了用MATLAB设计最优二次型控制器的基本方法，并且分析了参数变化对最优控制系统设计的影响。仿真结果表明，系统具有良好的动态品质和跟踪性能，为液压伺服控制系统的优化设计提供了新的方法和途径。

从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发以ADAMS/Hydraulics为基础建立液压系统虚拟样机并探讨仿真分析的方法给出液压破碎机工作装置斗杆液压举升系统虚拟样机的一个分析实例。仿真结果表明破碎机在液压缸的驱动下可以完成工作过程中的主要动作液压缸运行平稳无较大冲击。