研究了影响精密离心机输出特性的因素及其作用机理,分析了离心机转速和工作半径的误差性质,建立了包含各种误差因素的离心机输出特性完全模型.给出了通过周期平均对周期误差和随机干扰误差进行补偿的算法,特别是转速存在多种频率分量波动情况下的补偿方法.通过对模型的仿真计算,直观地说明了离心机加速度对半径误差、转速误差及转速波动度的敏感程度.

分析了惯性导航用精密离心机动态失准角测量中存在的问题，提出以双轴光电自准直仪为核心测量仪器的失准角测量系统，在测量系统中采用真空光路进行光路气流屏蔽，减少了由于空气扰动带来的误差。对构成测量系统的各环节进行了误差分析与设计，理论分析与台面实验表明系统测量精度可达到0．2″。

研究了精密离心机动态半径激光干涉测量中死程的真空屏蔽技术，介绍了其中的若干关键技术及其原理和特点，给出了系统设计公式。理论分析和实验证明该项技术能够消除长光路中各种环境因素的影响，并保证干涉测量系统的示值稳定性。

结合加速度计在重力场的试验,推导出正交双加速度计在离心机下的g2观测方程,并用总体最小二乘法进行模型辨识。仿真结果表明,正交双加速度计测试方法在离心机试验中能够消除转角误差;当系统矩阵存在小扰动时用总体最小二乘法可消除影响。从测试方法和辨识理论两方面提高了加速度计的标定精度,为高精度惯性仪表的测试提供了试验指导和理论基础。

本文以文献[1、2]为基础,得到了精密离心机总精度与主轴电机波动力矩间的频域传递关系,由此计算出由波动力矩引起的总精度的幅频和相频特性,从而全面了解在波动力矩的整个频带上总精度的变化情况。本文的方法和结果可用来估算波动力矩对离心机总精度的影响,并指导结构设计,以提高离心机抗波动力矩的能力。

本文介绍了一维调心的原理与方法，分析了这种方法存在的原理误差，在此基础上，提出了二维调心的原理和方法，并给出了调心结束的判断准则。

根据精密离心机工作原理，设计了精密离心机测试系统。系统采用主从式体系结构，上位机安装在离心机大臂内，同时测量动态半径、动态失准角和主轴转速等参数，并且通过串口将测得的数据传送给下位机。为了提高测试系统的实时性，测试软件采用了多线程技术。文中给出了各线程之间的相互关系，并讨论了C＋＋ Builder 6多线程编程的几个关键问题。