概括了传统金属探测器在应用中存在的主要问题，分析了电感线圈探测金属的理论，提出一种具有较高探测精度、克服磁性物料影响和具有抗现场干扰能力的新型智能金属探测器，阐述了其设计思想，描述了其硬件和软件设计方案， 最后用试验验证了设计思想和设计方案的正确性和实用性.

传统的金属检测器系统中是采用模拟电路和数字电路相结合的方法来进行A／D转换，在采集数据的同时干扰信号也进入了后续处理电路，有抗干扰能力差的缺点。采用单片机控制的A／D数据采集系统能有效地排除干扰信号带来的影响，减少了金属检测器误报警的次数，提高金属检测器的灵敏度。该电路已在金属探测设备中得到了很好的应用，目前金属检测仪已经是机场、食品、医药、木材、烟草、塑料、服装、化工等行业中一种不可或缺的重要设备。

设计了一种智能循迹小车，能够沿着直径0．6mm的细铁丝构成的跑道行驶。金属检测传感器连接自制电感线圈，基于电涡流原理检测金属，自制线圈的直径达到4cm。当金属物靠近线圈时，传感器将检测值转换为数字量输出，通过IIC接口送给STM32处理并显示。软件编程采用均值滤波算法，降低干扰，根据处理后的数据控制小车的前进、左转、右转。实验结果表明：该设计能够实现小车对细铁丝的循迹，使它沿着细铁丝跑道行驶。为智能小车的循迹增加了一种新方法。