一种新型循迹小车的研制

简介

设计了一种智能循迹小车，能够沿着直径0．6mm的细铁丝构成的跑道行驶。金属检测传感器连接自制电感线圈，基于电涡流原理检测金属，自制线圈的直径达到4cm。当金属物靠近线圈时，传感器将检测值转换为数字量输出，通过IIC接口送给STM32处理并显示。软件编程采用均值滤波算法，降低干扰，根据处理后的数据控制小车的前进、左转、右转。实验结果表明：该设计能够实现小车对细铁丝的循迹，使它沿着细铁丝跑道行驶。为智能小车的循迹增加了一种新方法。