移动机器人的导航及定位是机器人自主导航的关键技术之一。为提高移动机器人的导航及定位能力,提出以多种导航定位传感器组合为融合单元,设计扩展卡尔曼滤波算法,将陀螺仪、里程计和电子罗盘采集的数据进行融合。设计模糊神经网络对所融合的数据进行训练处理,提高数据处理的精度和效率,实现对移动机器人精确的控制。并进行了仿真分析,结果证明:所提出的多传感器信息融合算法既可使移动机器人在复杂环境中自主定位,又实现有效避障,有实际参

提出一种新的高压双泵保压设计方案，经过分析、对比，证明其降低制造成本，提高系统效率，延长系统使用寿命等方面具有明显优势。

提出一种新的高压双泵保压设计方案，经过分析、对比，证明其对降低制造成本，提高系统效率，延长系统使用寿命等方面具有明显优势。