为了减少机器人装配工位的调试时间和生产成本,利用Process Simulation对机器人整个装配过程进行仿真模拟,通过仿真实现了机器人每个路径点的动态模拟,优化了机器人的运动路径,验证了工位的生产节拍,使工艺流程和路径规划更加准确、快速。

松靴故障会引起轴向柱塞泵的振动和噪声增大,甚至演变为脱靴导致泵与系统严重损坏。为检测松靴故障,需提取故障特征,但松靴故障特征尚不明确。为此,分析了松靴故障机理,搭建了柱塞泵机液耦合仿真模型,建立了松靴与壳体轴向振动信号间的映射关系。采用倒频谱分析方法,提取了正常与两种松靴程度下的信号特征。搭建了轴向柱塞泵单松靴故障试验台,通过实际跑合得到了两种松靴量的柱塞滑靴组件,在不同转速和压力工况下采集壳体轴向振动信号。基于倒频谱方法分析松靴的故障特征,并验证仿真结果。结果表明:倒频谱对松靴故障振动信号敏感,其中转轴基倒频率对应频谱中单松靴故障产生的冲击频率,是松靴的故障特征;倒频谱转轴基倒频率一次谐波处的幅值,随着松靴故障程度的增大而增大。

液压泵和液压阀是液压系统中的关键液压元件,对它们的性能进行实验在液压传动课程的教学中非常重要,而液压泵/阀的性能测试实验台是进行教学实验的基础。该文介绍了哈尔滨工业大学研制的用于液压传动课程教学的液压泵/阀性能实验台,给出用实验台进行实验的基本原理和实验方法,从4个年级40个小班的实验效果来看,该实验台达到了设计要求,在实验教学中发挥了应有的作用。

液压泵是液压系统中将机械能转变成压力能的装置,液压泵性能的优劣直接影响到整个液压系统性能的好坏,因此液压泵性能测试实验是《液压传动》课程中很重要的实验课。开设液压泵性能测试实验,可加深学生对液压泵相关性能的理解,并使学生掌握通过实验解决问题的方法。对该实验的实验目的、实验装置及原理进行详细介绍,讨论实验中的主要性能参数。对06级某班的同学随机调查的结果表明,该实验达到了预期的效果。

二元光学元件用作透镜在原理上色差非常大,若不在设计上做出补偿,则会限制其在宽波段上使用.阐述了利用二元光学元件色散特性的新型超光谱成像仪的基本原理和应用前景.由于国内加工衍射透镜工艺条件的限制,提出利用折衍混合透镜代替衍射透镜来实现色散和成像,介绍了此透镜系统的设计方法,利用光学设计软件进行分析和评估,希望对二元光学超光谱成像仪的设计具有指导意义.

航天高性能变量柱塞泵作为运载火箭伺服机构的动力源,为伺服机构动作提供充足可靠的高压油源,以实现对火箭发动机喷管的推力矢量控制,使火箭按照预定的轨迹和姿态飞行。变量柱塞泵作为伺服机构能源转换的关键元件,一旦发生故障,将直接影响伺服机构的功能实现。为了满足变量柱塞泵斜盘回程机构中配套的支承圈在高速、重载工况下对高强度及耐磨性的要求,制造时采用了铜/钢双金属材料,它兼顾了钢的高强度及铜的导热性优点。

为解决高压煤油恒速液动机研制和调试中出现的问题,以及恒速阀的结构参数对性能的影响,利用AMESim软件开展了相应的建模和仿真。分析阻尼孔径R2和R1以及主阀面积梯度W对液动机转速性能的影响得出:增大阻尼孔径R2会降低响应速度,提高转速稳定性;增大阻尼孔径R1会提高响应速度,降低带载刚度;增大主阀面积梯度W会降低转速稳定性,提高稳态转速。

为了提高发动机的装配效率和装配质量,减少生产成本,利用QualityWorX软件对发动机装配中的基层数据进行收集、存储和分析,建立了发动机装配过程的在线质量检测模型,并制定了在线实时检测、质量异常诊断、工艺优化、返修管理的生产控制策略。

液压泵是液压系统中将机械能转变成压力能的装置液压泵性能的优劣直接影响到整个液压系统性能的好坏因此液压泵性能测试实验是《液压传动》课程中很重要的实验课。开设液压泵性能测试实验可加深学生对液压泵相关性能的理解并使学生掌握通过实验解决问题的方法。对该实验的实验目的、实验装置及原理进行详细介绍讨论实验中的主要性能参数。对06级某班的同学随机调查的结果表明该实验达到了预期的效果。

液压控制阀在液压传动系统中是对液压油液实现控制调节的元件，它使得液压系统可以进行操纵控制以完成一定的任务，因此在液压传动系统占有重要地位。在液压传动系统中液压控制阀的性能将直接影响到系统功能的实现。鉴于此，在本科液压传动课程的教学工作中开设了液压控制阀性能实验誊文中对该实验进行了介绍，对实验中的主要性能参数进行了讨论，并通过对06级一个班同学随机调查的结果表明达到了开设本实验的目的。