针对棒材自动化超声水浸检测的特点,采用计算机测控系统实现了对棒材中心、近表面缺陷的检测.介绍了棒材超声检测试验台的总体结构及相应的软硬件设计方案.

讨论超声检测数字化的特点，建立以多通道超声卡为核心的检测模型。结合五轴超声检测机器人，对控制系统进行运动学分析，给出曲面检测探头相对基础连杆坐标系的转换矩阵。在超声检测系统中引入超声数据可视化的概念，并从几何方法、颜色方法以及准三维成像等几个方面进行详细分析。

气密性是浮球最重要的性能指标,若浮球出现漏气将直接导致水位检测的失效。针对浮球密封性人工检测劳动强度大、效率低、容易漏检等问题,根据恒定水温下浮球密封检测过程中因泄漏而产生的气泡的数量和状态,搭建多工位视觉检测系统,实现浮球气密性的自动化检测。首先通过连续图像抓取获得气泡上升过程中形态实时变化情况,然后基于连续图像相减和形状滤波匹配算法完成气泡有无的判断,并建立气泡特征识别和统计的高斯混合模型以实现泄漏的定性分析和气泡数量的定量分析。经过现场试验,相比人工检测,浮球密封性视觉检测系统效率提高两倍左右,同时还可避免人工检测时因疲劳而产生的漏检风险。

提出一种音圈式电磁隔膜泵,通过分析音圈电磁执行器各部件,结合经验公式,建立了音圈电磁隔膜泵的理论模型;通过有限元软件COMSOL分别建立了稳态和瞬态下的多物理场模型,探究了永磁体与线圈几何结构对音圈电磁隔膜泵执行器电磁力产生的影响,并对模型参数进行分析;通过比较模型和直动式电磁执行器模型的电磁力特性和电流特性,验证了音圈电磁隔膜泵在降低功耗方面的有效性。

电磁螺线管驱动器行程短,响应速度较快,从而实现快速动作,常用于快速直线运动的工业应用中,如隔膜泵的直线驱动。在实际应用中,隔膜泵中柱塞的高速冲击大大降低了隔膜的寿命并带来较大的噪声。通过经验公式建立隔膜泵中电磁驱动机构模型,并通过比例积分微分控制对电磁驱动机构模型进行控制,实现柱塞的软着陆,从而提升隔膜泵的性能。通过COMSOL软件分析隔膜泵柱塞在瞬态磁场下柱塞的运动特性,并对驱动控制参数进行调整,最终实现隔膜泵电磁执行器软着陆。

针对目前自动引导小车(AGV)导航精度低、轨迹柔性差等问题,提出一种基于视觉和RFID的AGV复合导航方法。利用RFID读取AGV所处站点的射频卡信息,采用视觉技术检测地标相对于AGV的位置并纠偏,实现AGV导航定位;在视觉定位中引入卡尔曼滤波,提高AGV的导航精度和稳定性;在地图构建中,采用地标图案中嵌入射频卡的方式建立网格型地图,保证轨迹的柔性。结果表明:所提出的复合导航方法具有较高的定位精度,平均轨迹误差为5.85 mm,平均角度误差为0.65°,可以满足实际应用需求。

针对传统A*算法在AGV路径规划中存在搜索范围大、转折多、实时性差等缺点,以A*算法为基础,通过建立栅格地图,改进启发函数,去除多余节点和提高避障安全性。针对AGV在复杂环境下的动态路径规划问题,将改进A*算法与动态窗口算法进行融合,规划出一条具有实时性的最优路径。通过仿真实验,验证了改进算法的有效性与可行性,实现了路径优化。通过机器人操作系统进行实验,结果表明AGV运行时的路径规划合理,满足实际应用需求。

本文介绍了电液加载系统的结构、工作原理以及试验过程中的加载控制策略.提出用电控蓄压式液压加载法实现重型车桥室内试验的垂向加载,采用电磁比例压力溢流阀和压力感知器通过工控机对系统压力进行闭环控制,从而对车桥垂向载荷实现了稳定可靠和宽范围的调控.

本文结合驱动桥性能试验台液压系统的研制和现场的制造、调试,通过对液压缸的密封工艺的分析,提出并分析了影响密封效果的密封圈选用、加工及焊接变形、装配与调试等因素,以求解决液压缸密封的工艺问题.

试验是优化和改善缓冲器性能的重要手段。介绍一种落锤式油压缓冲器性能试验台的开发和应用。试验台采用伺服电机和丝杆传动将冲击质量块提升到一定高度后释放，使其自由下落并对缓冲器进行冲击，同时采集冲击过程中的力和位移值，评价缓冲器的缓冲性能。试验结果表明：试验台采集的数据能真实反映缓冲器在各种工况下的性能，为该类缓冲器的结构优化和性能改善提供了参考。