为了解决当下小额纸帀整理的需求,在研究机械结构传动原理的基础上,提出了机械化自动纸帀整理系统.通过设计纸帀间歇递送装置、纸帀角度摆正装置、纸帀展开装置和纸帀展开保持收纳装置,从而实现将纸帀从折叠状态展开成平整状态这一过程.基于慧鱼模型,搭建机械化自动纸币整理系统.该系统结构稳固,可靠性高,模块化设计,能实现折叠纸帀的展开、平整和整理工作,还可以实现与其它纸帀识别和硬帀分类识别装置对接.

为了提高网商经营者对商品的包装效率和质量，文中在分析机构传动原理的基础上，提出了商品智能化包装系统。通过设计超声波测量模块、多规格尺寸测量模块、四向封箱模块、360°封胶带模块，实现商品智能化包装。采用模块化设计，可以根据不同商品对智能化包装系统中个别模块进行柔性化设计。基于慧鱼模型以小商品智能化包装为例．搭建商品智能化包装系统，在程序控制下，实现商品体积测量、根据商品体积数据选取适合尺寸的包装盒、进行统一整理装箱、胶带封箱。

为提高快递业运输效率和减轻劳动强度,提出了新型自动化快递智能运载装卸系统。该系统包括不间断运输系统、自动装卸系统、传送系统三部分,实现了货物即到即运、装卸同步、流水线式自动化运输,不间断运输系统不间断运行,其上不同的编码可触发相应的城际中转站的自动装卸系统,自动装卸系统可实现与不间断运输系统共速,通过机械手将货物取下放到传送系统并将要运送的货物放到运输系统上,传送系统通过滑道与传送带结合,可快速地将机械手转运过来的货物传送到指定地点,该系统可提高装卸效率和快递质量。