提出了一种大型天文望远镜高精度摩擦传动的光学检测机构,用来检测主、从动轮旋转轴线的扭转角.并设计了相应的调整机构.利用这套机构使得主、从动轮的扭转夹角控制在30″以内.实验结果表明,在运行过程中没有出现抖动现象.传动系统长时间平稳运行的低速可达0.2″/s,运动位置精度RMS值为0.01″左右.30 min内低速可达0.05″/s,位置精度RMS值为0.009″左右.正弦运动幅值30′,最大速度36″/s, 最大加速度为0.18″/s2.这些指标满足了LAMOST天文望远镜的技术要求.克服了由于安装等原因导致旋转轴线之间存在扭转角,进而使得天文望远镜所跟踪的目标在视场中出现抖动,甚至严重会漂移出视场的局限,实现了外圆摩擦传动主、从动轮旋转轴线在空间平行的理想位置.

研究了大型天文望远镜摩擦传动系统的运行原理和特性，并进行了实验。结果表明，影响摩擦传动低速稳定运行的因素很多，主要有：编码器的测量误差，环境变化引起的误差．摩擦力矩和电机波动力矩等引起的误差，以及加工制造和安装引起的误差。另外在整个传动链中其它部分的摩擦力矩也不可能是一个定值，也存在力矩波动。结果还表明，利用非线性PID控制算法增益参数非线性变化的特性，可以使得控制系统既能达到响应速度快，无超调的目的，又能增强抵扰影响摩擦传动低速稳定运行因素的能力。实验中．低速可以达到0．2”／s，位置精度为0．032”（RMS），证明了这种方法是行之有效的。

要制作尺寸达200mm×200mm、最小线宽为1μm的二元光学元件,设备传动系统必须满足大行程、亚微米级定位精度的需求.通过比较滚珠丝杠传动、直线电机传动及摩擦传动的优缺点,提出了采用滚珠丝杠驱动气体静压导轨实现粗定位、压电陶瓷驱动柔性铰链实现精确定位、用高精度光栅尺实现闭环反馈控制的技术方案.对导轨刚度及固有频率、丝杠刚度及固有频率、柔性铰链的转角刚度、光栅尺的反馈误差等影响系统精度的主要因素进行了分析.HP5528A双频激光干涉仪的检测结果表明传动系统位移灵敏度达到了0.03μm,定位精度小于0.20μm/100mm.

为提高便携式绳轨提升装置的实用性,对基于摩擦的该类装置的提升能力展开研究。利用控制变量法分别研究末端拉力、包角与轮盘-绳索相对尺寸对两者之间摩擦提升力的影响,结果表明该提升力均随三种因素的增加而增加但趋势变缓;轮盘-绳索之间的静摩擦系数随绳索末端拉力与包角的增加而减小并趋于稳定,随轮盘-绳索相对尺寸的增加而增加并收敛。论证了包角与末端拉力对摩擦提升力的影响相互等效,发现了轮盘-绳索摩擦的尺寸效应,构建了以上因素共同作用下的轮盘-绳索摩擦提升力模型。该模型是对欧拉公式的扬弃,深化了对轮盘-绳索摩擦规律的认识,对便携式绳轨提升装置的小型化、轻量化设计具有重要意义。

通过使用三足离心机来介绍一种风冷式离合器的设计，它能有效降低离合器的温度，改善轴承润滑的环境，提高离合器的使用寿命。

文中从变频驱动的不足之处着手,设计了一种性能可靠、价格低廉的机械软起动装置,尤其在大功率应用场合更能显示出其优势;该设计主要采用行星齿轮传动与摩擦传动相结合,通过控制辅助液压系统的输出工作油压力的大小,来改变摩擦传动组件内摩擦片与钢片之间摩擦力的大小,从而实现空载起动和软起动的功能;不仅降低了设备投资和维护成本,而且降低了装机功率,节省电能消耗.

为了解决当下小额纸帀整理的需求,在研究机械结构传动原理的基础上,提出了机械化自动纸帀整理系统.通过设计纸帀间歇递送装置、纸帀角度摆正装置、纸帀展开装置和纸帀展开保持收纳装置,从而实现将纸帀从折叠状态展开成平整状态这一过程.基于慧鱼模型,搭建机械化自动纸币整理系统.该系统结构稳固,可靠性高,模块化设计,能实现折叠纸帀的展开、平整和整理工作,还可以实现与其它纸帀识别和硬帀分类识别装置对接.

活套驱动系统的设计是保证活套功能实现的关键,文中介绍了水平活套常用的两种典型驱动形式,并给出了驱动系统主要参数的设计计算方法,以及活套传动系统设计需要注意的问题。

通过采用锥面可扩张摩擦副结构，来设计防爆液压链锯的具有防锯链过载的联轴器。该结构能够使防爆液压链锯工作时更加安全可靠。

本文从胶带机的摩擦传动原理入手，分析了胶带机运行中各阶段的受力变化情况，介绍了自动调节张力的液压自动张紧装置的特点及工作原理。