介绍了电动比例控制变量泵和HA2高压自动变量液压马达的结构原理和控制特性，并研究由其所组成的液压驱动车辆的加速模式。以某工程车辆为样机，绘制了车辆0—100km／h加速的液压元件排量控制曲线及加速特性曲线。