排缆机构是海洋绞车重要的组成部分,其能否精确运行关系到缆绳是否能紧密且整齐的排列到绞车卷筒上。分析了某海洋绞车的排缆工况和需求,设计了基于比例换向阀控制的液压马达驱动的排缆机构,在此基础上对排缆系统PID控制算法易导致的问题进行了分析研究,提出了基于前馈补偿的PI控制算法,并利用软件建立了整套排缆系统的模型,且进行了仿真研究。仿真结果表明,采用这种控制算法时排缆机构能根据绞车的运行工况进行精确地排缆,控制精度高,系统稳定性好,取得很好的排缆效果。

简介了目前常用的排缆机构。介绍了两款适用于煤矿设备的排缆机构的结构及特点,并分析两者的技术优缺点。在此基础上,设计一种集成两者结构优点的新型排缆机构。阐述了改进方法及改进型排缆机构的结构特点,简要介绍了改进型排缆机构的设计要点及技术提升点。