围绕无人机静气动弹性、柔性无人机的气动弹性分析、气动弹性非线性和气动弹性主动控制几个方面对无人机气动弹性研究现状做了分析总结,阐述了气动弹性学科分类和相应特点。

使用非线性ONERA气动模型对大展弦比柔性机翼进行颤振分析，将变形后的柔性机翼视为曲梁。基于曲梁的运动微分方程，结合非线性ONERA模型，建立了大展弦比柔性机翼的颤振分析模型。运用传递函数方法，将颤振微分方程转换为状态空间方程形式，通过求解复特征值问题，获得了大展弦比柔性机翼在非线性气动力作用下的颤振速度和颤振频率，得出了机翼线密度、展弦比、抗弯刚度和抗扭刚等因素影响下不同气动模型的颤振结果的差异。

以二元三自由度机翼为研究对象,实现了对气动非线性机翼的气动主动控制。基于ONERA动态失速模型和三自由度二元机翼运动方程,建立了机翼的非线性气动模型并整理成状态空间形式;使用线性矩阵不等式求解出极值点并通过建立映射关系完成对反馈矩阵的求解,完成整个状态反馈控制系统的设计。仿真对比开环和闭环系统的超颤振速度条件下时域响应、"1-cos"阵风响应,对比结果表明,设计的反馈控制律可以有效地改善机翼气动特性。