现代舞台多用齿轮齿条驱动装置实现舞台的各种运动。针对刚性驱动装置在运行过程中出现振动和噪声,影响舞台的运动平稳性和工作环境等问题,设计了链轮链板驱动结构。建立了驱动装置的模型,对驱动系统进行模拟仿真和动力学分析,并进行了实验检测。结果表明,链轮链板驱动装置具有柔性效果,消除了刚性驱动装置的缺陷,使舞台的传动平稳,噪声降低。该驱动装置已经应用于实际工程,证明了设计的合理性。

结合电动汽车电池包的特点，研制了一种基于单总线的电池包多点测温网络系统。研究表明，选择线型网络拓扑，提高接口电路的抗干扰能力和驱动能力，实现ID自动识别功能是电动汽车电池包单总线测温网络系统的设计关键。文中研制的网络系统具有100路测温点，在某型号电动汽车电池包的热特性分析和热平衡设计的改进上取得了很好的应用效果。

针对工业生产中的对机器人视觉及产品实时质量监控,提出了机械零件的MTS(Mahalnobis-Taguchi System)判别分类方法.并以Taguchi方法对判别特征进行优化筛选,减少了无用特征和"噪音"的干扰,以马氏距离(Mahalanobis Distance)作为判别分类的判据.实验表明该方法能有效提高判别分类的速度和精确度.

针对汽车检测系统的需求，设计出了一种车用钳形电流传感器，该传感器线性度和稳定性高、位置误差和温度漂移小、抗干扰能力强。该传感器可广泛地应用于军用车辆和民用车辆的带电维修检测。文中介绍了该钳形电流传感器的工作原理和设计制作过程。

通过构造新的检测特征量,提出一种适合于频率选择性衰落信道的OFDM信号检测的新算法。该算法直接对中频接收信号进行处理,不需要载波频率、多普勒频移、符号率、定时和信噪比等信息。理论分析和仿真实验表明,与现有的其他算法相比,新算法不仅能有效消除频率选择性衰落信道的影响,而且在低信噪比情况下具有良好的检测性能。

针对使用过程中刹车装置汽缸座进油接头处渗油问题进行分析,结合故障件返厂分解时密封圈磨损情况,由于密封圈安装过程中无结构限位,过度挤压变形导致密封失效,从而制定解决措施。

基于汽车平顺性要求,针对某城市SUV对其前麦弗逊悬架系统的减振器进行最佳阻尼匹配研究,通过建立减振器在工作行程中速度特性分段线性函数的数学模型,计算求得减振器工作中所对应的开阀点的力值;依据减振器试验台测试标准对所设计减振器的外特性进行了台架试验,减振器的速度特性匹配曲线与减振器MTS台架试验曲线在开阀速度处的力值误差仅为13%;依据悬架的硬点参数建立了1/2悬架ADMAS模型,通过更改减振器的属性文件及对悬架进行双轮同向激励,验证悬架的振动特性。实验结果表明,基于汽车平顺性的减振器最佳阻尼匹配研究方法正确,且匹配的减振器应用于实车前悬架具有良好的振动特性。

介绍了空心金属0形密封环、C密封（C—Seal）、E密封（E—Seal）等几种典型的弹性金属密封，阐述了几种密封的各自特点，以及与产品相关的材料、生产工艺等内容，探讨了国内同行业与国外在产品与技术上的差距，指出了我国在弹性金属密封产品上的发展方向。

针对线性不确定性系统的鲁棒跟踪控制问题，提出了一种前馈补偿滑模鲁棒跟踪控制方法，并证明了采用该方法所构成的闭环系统是李亚普诺夫意义下渐近稳定的，将该控制器设计方法应用于某结构疲劳试验机电液位置伺服控制系统，验证了所设计控制器的有效性。仿真和实时控制结果均证明：对存在不确定性的结构疲劳试验机电液位置伺服系统，应用该研究所提出的具有前馈补偿的滑模鲁棒跟踪控制器，能较有效地削弱常规VSC所固有的抖振现象，在不同的负载条件下跟踪不同频率的正弦信号均能获得良好的跟踪精度。控制器对系统的不确定性呈现较强的鲁棒性。

1 引言 在工业自动控制领域出现的新兴控制方法和新兴控制元件对于工程机械自动化和智能化的发展和研究上都具有很直接的参考意义.