针对清筛机作业系统存在的功率利用不充分、功率分配不合理的问题,设计了新型作业系统,实现发动机的功率在各作业装置之间动态分配,同时提高挖掘装置的驱动能力。针对功率分配时液压泵马达响应时间差异导致挖掘链转速突变的问题,建立了液压泵变排量机构数学模型,设计了一种基于参考模型模糊自适应PID控制器调节液压泵的比例信号,使泵马达的响应时间一致。在Simulink中建立控制器模型,在AMESim建立变排量机构及挖掘装置液压系统模型,通过AMESim与Simulink联合仿真分析设计的控制器,结果表明设计的控制器能有效降低功率分配时挖掘链转速的突变。

本文研究了矩形板结构在脉动流作用下的诱发振动问题。提出了流体对板结构作用力的表达式，并进行了板结构分析。算例中应用了解析法和样条配点法进行计算对比。

针对海上油田先期防砂完井注水井预置电缆分注管柱配套需求,本文研制了同心过电缆插入密封工具。该工具采用同心结构设计、电缆整体穿越,依靠差压式密封模块与防砂管柱密封筒的过盈配合实现层间封隔,对工具进行了室内性能试验,并开展了现场应用。现场应用结果表明,同心过电缆插入密封工具能够满足防砂完井注水井预置电缆分注管柱配套需求,实现层间封隔的同时满足了防砂段电缆穿越及保护的需要。目前,该工具在海上油田应用效果良好。

考虑丛式井多级压裂过程中,套损、螺纹泄漏现象严重,利用ANSYS软件建立锥面-球面特殊螺纹模型,研究了内压一定时,不同轴向力下特殊螺纹接头等效应力变化规律和密封面、台肩面接触压力随接触长度变化规律。结果表明,拉伸载荷过大,接箍密封端第一扣完整螺纹牙附近为危险断裂面,螺纹两端粘扣严重。密封面、台肩面接触压力随拉伸载荷增大而减小,但只要拉伸载荷在600 MPa内,密封面接触长度并不会随拉伸载荷增大持续减小。压缩载荷使特殊螺纹密封面、台肩面接触压力、接触长度增加,但同时也会让特殊螺纹接头应力增加,对螺纹连接不利。

膨化大豆相比于普通大豆在饲料中应用具有诸多优点,近年来生产规模不断扩大,但目前普遍使用的大豆专用膨化机出料装置存在一些弊端,为了克服大豆专用膨化机出料装置在实际生产过程中存在的问题,笔者优化设计了一种液压单孔出料装置,降低了劳动强度,提高了操作方便性,提高了生产效率。

利用工业机器人实现飞机零部件自动制孔时,由于产品大多曲率大,且形状不规则,末端执行器很难用一种姿态完成加工。提出一种末端执行器加工姿态的初步控制算法,优化机器人制孔姿态,防止加工过程中出现碰撞干涉等情况,并基于DELMIA软件搭建了机器人制孔仿真平台,验证了该算法的可行性。

为研究有缆智能配水器密封用O形圈在高温高压工况条件下各密封参数的变化规律,利用ABAQUS有限元仿真软件,分析不同摩擦系数、沟槽倒角、沟槽底圆、压缩率、密封间隙对O形圈有效应力的影响规律。采用正交试验对五种密封参数作用下的O形圈最大有效应力进行极差分析。结果表明:O形圈最大有效应力随摩擦系数、密封间隙增大而增大,随沟槽倒角、压缩率增大而先减小后增大,随沟槽底圆增大而呈现波动现象且波动范围很小;影响O形圈最大有效应力的主要

针对辅机吊架使用过程中出现的工作失效问题进行原因分析,从工程实际情况出发提出3种整改方案。采用AHP的基本原理,建立整改方案层次结构模型。在建立层次结构模型的基础上,利用1~9标度法对提出的3种方案主要因素进行比较并构建层次判断矩阵。通过计算对层次判断矩阵进行单排序和总排序,并检验计算结果的一致性,进而计算各层对总目标层的权重值及优劣排序,以此找出综合最优方案,提高了整改方案选择的全面性和科学性,为后续的详细设计和验证试验的开展提供参考依据。

设计了一款椭圆轮式轮椅爬楼梯辅助装置,通过锁止轮毂与普通轮椅底架固定连接并套在其轮轴上。采用胎面装附有牙型花纹的防滑橡胶皮的椭圆轮爬楼和越障,装置使用马达作动力。同时对椭圆轮的特性和椭圆轮在台阶上的运动轨迹做了相应的说明。经过性能分析,设计的轮椅爬楼梯辅助装置满足功能要求,并具有爬楼梯安全稳定、操作简单、方便控制等特点。

针对海上油田分层注水井调配时钢丝作业设备的重量大、作业时占用平台面积大等问题,设计了新型的小型化调配设备。不仅减小了钢丝作业设备的重量,同时还减小了小型化调配设备占用平台面积。通过设计的防喷管提升装置,使得钢丝作业可以不依赖平台吊装设备完成防喷管拆装和钢丝工具更换。设计出的小型化调配设备可以实现在平台与其它作业交叉同时进行,应用结果验证了小型化调配设备的适用性。