介绍了设计多气缸顺序动作回路的"最多级数法"的基本原理和设计方法,然后以一气动机械手的控制回路设计为例来说明该方法的具体应用,最后就该方法所用的基本回路设计制作成标准部件--步进器进行了探讨.