针对掘进机摇臂升降液压系统中密封件易损坏，造成升降油缸无法自锁，摇臂自行下落的问题，研究了摇臂升降液压系统及元件工作原理，建立AMESim模型，分析动态特性，发现摇臂升至极限瞬间产生液压冲击是造成密封件损坏的根本原因，通过增大油缸内截面，降低平衡阀和溢流阀的开启压力，可有效降低液压冲击的瞬间峰值，延长了密封件使用寿命。