该文根据液压执行机构在运动过程中的近似力平衡，并考虑到流体粘度、运动速度与流体压力在运动过程中的关系，建立液压执行机构动作时的力平衡方程。根据该方程可以判断在不同粘度下系统是否已经达到溢流，并求解出实际进入液压缸的流量，进而求解出液压执行机构的动作时间。该计算方法经过仿真分析和大量试验验证，完全满足工程计算的需要，可以对有时间控制要求的系统在设计阶段做出准确的分析预估。