针对现今装配式建筑预制墙板的安装问题,设计了一种新型墙板立板机,通过动臂翻转机构实现末端抓取装置俯仰位姿调节,进而实现预制墙板定位安装作业。其中,动臂翻转机构属于液动连杆机构,通过力学仿真分析发现,动臂起落机构属于主要承力机构,驱动油缸负载最大。为此,针对动臂起落机构建立尺度优化模型,以驱动油缸的最大负载最小为目标函数,基于复合形法优化算法求得动臂翻转机构最优尺度参数,优化后驱动油缸最大负载降低36%左右,驱动油缸性能显著提升;通过Creo软件建立虚拟样机,进行了刚体动力学仿真分析,验证了机构尺度优化模型的可行性;最后,进行样机研制及其施工试验,动臂翻转机构工作性能符合设计要求。

液压与气压传动已成为支撑我国重型装备向着功能多元化、智能化、轻量化发展不可或缺的基础技术。针对液压与气压传动课程传统教学存在的学生课堂参与度低,以被动学习为主、学习迁移能力较差等问题,该文从“优化课堂教学内容”“改革课堂教学方法”和“改进学业评价方式”三个方面进行课堂教学改革,力争做到以学生为中心,让学生真正成为课堂教学的主体。

基于雨课堂平台,构建课前—课中—课后全过程教学体系,将BOPPPS六步教学法和对分教学法结合,可以实现两种教学方法的优势互补,进行启发式讲授、活动式交流、探究式讨论,做到教学相长。该文以典型液压系统——汽车起重机液压系统为例,从教学目标制定,课前—课中—课后等教学环节具体阐述教学任务的实施。通过课堂教学改革,学生的课堂参与度显著提高,自主学习能力增强,教学效果得到提高。

对具有汽车尾气净化功能的消声器的消声性能和净化性能进行了较深入的研究.在理论上,利用矩阵变换的原理,建立了安装催化剂的双层摩擦穿孔声管的声场传递矩阵数学模型;利用已有的研究成果,推导出在考虑气流速度影响时的几种典型声学单元的声场传递矩阵;列出了排气噪声和废气含量测试结果,并进行了分析.

金属具有良好的可加工性和导电性,利用金属制作液体透镜的壁垒,可有效地提高基于介质上电润湿液体透镜的抗震抗摔、耐电压,以及侧壁电极可加工等性能。针对材料表面平整度对击穿电压的影响进行了相关的研究,在此基础上制备的液体透镜聚焦性能良好,焦距变化的理论值与实验测量值高度吻合,可实现3cm至无穷远范围内的有效变焦。基于金属侧壁结构的电润湿液体透镜将在柔性显示以及液体透镜阵列化、多型化发展中发挥重要的作用。

介绍了1种采用PHILIPS公司的32位ARM微控制器LPC2210和单线总线数字温度传感器DS18B20组成的新型数字测温系统。DS18B20不仅温度转换速度快、精度高、抗干扰能力强，而且还可以利用其单线总线的特性实现多点温度探测与采集。通过对半导体制冷器TEC1-12705T125模块的测试和实验，结果表明系统具有较高的可靠性和稳定性。

根据移动式高空作业平台的结构尺寸在满足液压缸伸缩比要求的条件下确定了液压缸三铰点变幅机构的位置参数同时计算了液压缸最大举升载荷并校核了作业平台的稳定性.

针对目前煤炭传输过程中常用的单缸控制的分料器存在的易跑偏、卡滞等问题,提出了一种液压双动力同步分料器。利用该分料器采用液压阀控双缸同步控制的原理,采用PID控制策略,实现了煤炭输送过程中的连续给料、输送量大、强度大、体积小,分料比例可调的功能。有效地解决了原先采用单液压缸控制料斗,设备频繁出现的跑偏卡滞现象,降低了运行过程中的故障率,提高了生产效率。通过仿真实验发现,采用双动力控制的分料器,同步效果良好,可以用于煤炭运输及其他相关行业中。