针对波导管等特殊管状物体内壁的加工,提出了内腔压电超声换能推挤原理,采用了具有频率自动跟踪系统的超声波发生器,自行设计了用于管内腔超声推挤的压电陶瓷换能器,并设计给出了变幅杆——推刀振动子系统的谐振频率、位移节点、放大倍数等计算公式,测出了声学系统的电导——电纳特性,并进行了工艺试验,探讨了超声推挤过程。