叙述了大冷量低温制冷机系统的设计要求、设计计算、结构特点和测试结果，对影响制冷机的可靠性各类因素进行了分析，目前该制冷机与红外探测器组件的联试已取得成功，制冷机各项设计指标已满足组件要求。

为了实现水肥一体化施肥装备流量精确且无水头损失,设计了一种基于柱塞泵与单片机的高精度可控施肥机,开展了恒流模式下6个流量梯度的喷灌系统施肥均匀性试验;以喷头总流量变化幅度为变量,设计了在1∶10的水肥配比下2种灌溉总流量变化幅度的不同工况,对比启、闭可控施肥机恒定水肥比例模式对水肥一体化支管内肥料浓度稳定性的影响效果.试验结果表明,高精度可控施肥机在流量分别为100,200,400,600,800,1000 L/h的6种恒流模式时,喷灌均匀系数C_(U)为99.33%~99.71%、变异系数C_(V)为0.35%~0.75%;C_(U),C_(V)与施肥机流量分别呈正相关与负相关关系,且喷头喷洒肥液的电导率总平均值EC与施肥机流量之间具有显著的正相关性.在恒定水肥比例模式时,试验组管道内肥液浓度在160 s时趋于稳定,且稳定后肥液电导率与目标值偏差率小于4%.高精度可控施肥机恒流模式试验表明...

介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手设计方法.

介绍了一种以单根气动人工肌肉为激振装置的定向传送振动盘设计方案。利用气动人工肌肉这种响应频率高、初始拉力大、自身重量轻、定位无摩擦阻力、安装空间小的柔性驱动器作为定向传送振动盘的激振装置，将此气动系统与机械料盘系统集成一体，组成一种新型气动振盘，该系统具有振幅和频率连续可调，输送的产品不受电磁场影响的优点。文中给出了该振动系统的结构和工作原理，为振动输送技术提供了一种新的驱动方法。

通过结合谐波齿轮传动设计理论,研究了新型流体波发生器,并在此基础上设计研究了一种可以实现数字控制、低速、大转矩的气动步进马达。并对新型气动步进马达的设计方法、控制方式和运动特性等关键技术进行了系统的试验和理论研究,获得了一些有实用价值的成果。

该文介绍了一种以气动肌腱为驱动装置的新型柔性振动器驱动方案。该装置具有振动频率高、振幅和频率连续可调、安装空间小等特点。

结合流体传动技术和谐波齿轮传动技术，设计和研究了一种全新的流体波发生器，并以4组气缸构建了流体波发生器的工作原理模型，进而设计出了流体波发生器的纯气动控制系统。流体波发生器的研究对谐波齿轮传动技术应用推广具有很大的促进作用。

以能够实现自动抓取及搬运操作的5自由度液压机械手为研究对象，以实现人体手臂抓取的灵活操作性为目标，构建了基于PLC控制的液压控制系统及气动抓取装置。讨论了该机械手各执行机构的定位及速度调节问题及用于教学实验的适用性。