在深入剖析曲轴式柱塞泵结构的基础上，建立了更为精细的柱塞运动和受力的力学模型。通过推导一个周期中有用功与摩擦力所消耗掉的能量的表达式，得出了机械效率的计算方法。具体算例表明，文中方法能够更精确地计算柱塞在其运动过程中与柱塞缸壁问的摩擦力和消耗的能量，进而可以更准确地计算曲轴式柱塞泵的机械效率。