该文设计了一种用于特定场合的后铰支点可移式结构的新型起升机构,利用起升油缸和水平油缸共同驱动实现负载由水平状态到垂直状态的起升过程。并根据该机构的运行工况设计了液压系统原理图和控制流程。通过样机验证,该机构满足使用要求。

基于最优非线性加权的光点定位方法是一种改进的重心法，但其加权系数的传统解法计算复杂、计算量大。为了寻找简单的解法，通过大量数据研究了含有不同功率噪声光斑的最优加权系数，结果表明该系数对噪声功率不敏感，可以应用到一般的光斑中去，并求出近似最优加权系数为2．15。与传统的亚像素算法相比，基于该系数的加权重心法使偏差缩小了1／3，结果令人满意。

为了提高导弹发射台调平的精度和速度,笔者在对一般性的调平原理进行研究的基础上,设计了一种通用的发射台调平液压控制系统;并对一系列工程应用方面的问题,如调平与支腿撤收过程的控制逻辑、控制要求等进行了详尽分析,得到了一些有意义的结论。

针对传统液压回路仿真方法中存在的建模繁琐、参数调节复杂等缺点，以采用压力补偿器和比例方向阀的进口节流调速回路为例，利用AMEsim的元件设计库构建了压力补偿器的模型，建立了节流调速回路的仿真模型。结合进口节流调速回路在工程应用中的三个主要特性进行了仿真，结果表明这种仿真方法不但简化了建模过程和参数调节，而且能较好的反映出系统的动态性能。

以液压驱动的大型机械装置起竖过程仿真为应用背景运用多体系统动力学理论研究了起竖系统动力学建模问题.基于R-W公式和刚体切割方法建立了起竖系统的多刚体动力学方程和约束方程以集中参数法建立了液压系统的动态特性方程通过只压缩弹簧力和阻尼力构成的碰撞力计算公式对多级缸活塞杆伸出中的碰撞过程进行了描述.最后给出了部分仿真计算结果表明了所建立模型的有效性.

针对传统液压回路仿真方法中存在的建模繁琐、参数调节复杂等缺点，以采用压力补偿器和比例方向阀的进口节流调速回路为例，利用AMEsim的元件设计库构建了压力补偿器的模型，建立了节流调速回路的仿真模型。结合进口节流调速回路在工程应用中的三个主要特性进行了仿真，结果表明这种仿真方法不但简化了建模过程和参数调节，而且能较好的反映出系统的动态性能。

该文介绍了一种既能对维修后的液压缸、阀进行试验检测又可以对液压软管进行快速扣压的多功能液压工作站.

该文设计了一种用于特定场合的后铰支点可移式结构的新型起升机构，利用起升油缸和水平油缸共同驱动实现负载由水平状态到垂直状态的起升过程。并根据该机构的运行工况设计了液压系统原理图和控制流程。通过样机验证，该机构满足使用要求。

针对传统的压差补偿调速液压系统结构复杂、动态特性差的不足，提出了一种基于压差传感计算流量反馈的流量控制方法。给出了流量控制原理图，并利用AMESim中的HCD模型库构建了带阀芯位移传感器节流阀的模型，进而建立了基于AMESim和Simulink平台的液压控制系统模型。仿真结果表明，阀口流量对压差的阶跃响应特性较好。

通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法，针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点，利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制，用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真，仿真结果表明这种控制方式的同步性能好，控制精度高，并且同步调整所需的时间比传统控制方法短，较好地克服了传统控制方式的不足，满足了现代工业的使用需要。